先轸他的一生纵横战场未尝败仗，在三场大战城濮之战、崤之战和箕之战中均是大胜，但是最后因为过于自责而卸掉头盔铠甲，单人匹马杀入狄人的阵中战死。

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　　兵法祖师

　　先轸，今山西人，春秋时期晋国名将、中国兵法的祖师爷，著有《孙轸》五篇(已失传)，正是他，奠定晋国之两百年春秋霸业。《史记》中并没有为他列传，《左传》中对他也是寥寥数笔，最后的结果是，很多人竟然不知道历史上曾有过先轸这个人。

　　追随重耳

　　晋国公子重耳他从小就喜欢结交士人，先轸就是其中一个。后来，晋国发生骊姬之乱，先轸随公子重耳逃到了狄国。 日后，在秦国帮助下，流亡在外19年的晋公子重耳回国即位，是为晋文公，即位后重用先轸。