齐襄公是春秋时期齐国的第十四任国君，为人昏庸无能，生性残暴。从根本上来讲，齐襄公并不是一个合格的国君，齐襄公于公元前698年即齐僖公三十三年继位，在位时间长达十年。虽然齐襄公并没有做出重要的政绩，但他还是在一定程度上提高了齐国的经济发展水平。

　　那么，齐襄公是怎么死的呢?根据史书的记载，齐襄公的死跟齐国的大臣连称、管至父以及公孙无知有关。齐襄公十一年，齐襄公派大臣连称与管至父两人前去葵丘镇守，约定等到明年甜瓜成熟的时候就让他们回来，派其他人再去镇守。连称与管至父都答应了齐襄公的请求，两人动身前去葵丘镇守。时间匆匆而过，已经到了两人与齐襄公约定换人的时间了，可是齐襄公却迟迟没有派人来替换他们两人。于是，连称与管至父便上书齐襄公，提醒他换防的时间到了，但万万没有想到，齐襄公却不答应换防了。

　　两人见此情景，感到十分的愤怒，觉得自己被齐襄公深深地欺骗了，于是就策划了一场谋反。连称与管至父两人找到了公孙无知，三人一拍即合。公孙无知是齐僖公的侄子，很得齐僖公的喜爱，在齐僖公时期是可以媲美太子齐襄公的存在。但在齐僖公死后，成为新国君的齐襄公处处针对公孙无知，公孙无知早就想将齐襄公取而代之。三人经过一番谋划后，先是派连称不受宠的妹妹打探消息，三人再率兵闯入宫中。几人里应外合，谋反的计划进行的异常顺利。公孙无知闯入齐襄公的寝殿，找到了躲在门后面的齐襄公，一举将他杀死。

　　以上就是齐襄公被连称、管至父以及公孙无知三人杀死的故事了，也就是所谓的“齐襄公之弑”的故事。