虽然选择了远离官场，但姚广孝对自己的兴趣和追求却没有丝毫改变和半点停歇。晚年，他承担皇太子、皇太孙的辅导讲读，主持了《永乐大典》、《明太祖实录》等书的修纂。永乐十六年(1418年)三月，姚广孝因积劳成疾，在庆寿寺病逝，享年八十四岁。朱棣知道后“震悼，辍视朝二日，命有司治丧”，并“以僧礼葬”，以尊重姚广孝生前意愿。同时，还追赠其为“推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公”，谥“恭靖”，明成祖朱棣亲制神道碑志其功。洪熙元年，加赠少师，配享成祖庙庭。生前荣极一时，死后无上荣光，对于以和尚身份受封“荣国公”的道衍来说，这才是真正的千古荣耀，这也是《红楼梦》中的贾府之“荣”所望尘莫及的。

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