武德元年(618年)五月，李世民到达高墌(今陕西长武)，与薛举相遇。李世民认为，薛举兵多粮少，意在速战，便决定避敌锋芒，“乃命深沟坚壁，以老其师”。僵持了一段时间后，薛举撑不住了，便命将士假装松懈，引诱唐军出战。不料，唐军刚一露面，薛举立马发威，将唐军杀得一塌糊涂，“死者十五六，大将慕容罗睺、李安远、刘弘基皆陷于阵”，李世民率残部败回长安。

　　高墌惨败，《旧唐书》称李世民当时病了，是下属刘文静、殷开山擅自出兵，才吃了败仗。但仔细想想，根本不是那回事，这么重大的军事行动，下属能不事先请示李世民吗?总之，此战让李世民蒙羞。为了面子，李世民把责任推给了刘文静，刘文静因此被免职。《资治通鉴》载，高墌之战后，薛举“收唐兵死者为京观”，把死难的唐兵尸体堆成一座山，一则羞辱李世民，二则振奋军心。

　　“今唐兵新破，将帅并擒，京师骚动，可乘胜直取长安”，这是当初那位被劫持的金城令郝瑗给薛举的建议。此时，薛举已与突厥建立联系，如果真能成行，长安危矣，大唐危矣!然而，老天没给薛举这个改写历史的机会，就在薛举准备发兵的时候，他病了，而且病得很严重，“未几而死”。薛举死后，太子薛仁杲即位，谥薛举为武帝。薛仁杲坚持了几个月后，败于李世民，西秦覆亡。

　　作为隋唐之际的一个风云人物，薛举有胆识，有能力，有气魄，有智谋，堪称一代豪杰。他眼光高深，志向远大，这是甘于做霸王的项羽所不及的;他遇事冷静，奇招制敌，正是英明神武的李世民的对手。不过，薛举有一个致命的弱点，“每破阵，所获士卒皆杀之，杀人多断舌、割鼻，或碓捣之。……由是人心不附”。如此残暴之人一旦成为天下之主，芸芸众生还能有好日子过吗?

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