同年，应同门刘纬祥之邀，先生赴保定小察院与刘会面。因刘长一辈(然刘比先生小四岁)，先生谦之再。然刘纬祥定要与先生切磋，于是试技，先后试之三次，先生三次皆胜刘。于是刘纬祥感谓曰：“难怪郭先生把拳经传给你。”刘纬祥者，人称“刘二彪子”，乃华北形意巨匠也。

　　同年，北京体育研习所许禹生请先生去该所讲授太极拳。该所多有善太极者，经切磋，众人对先生之太极技、理，莫不钦服。于是人称先生之太极为孙氏太极。时海内各派武林名家访先生请益者甚众，北京之四民武术社、天津之中华武士会亦常请先生去讲授拳学，然先生常感谓曰：“余虽论拳不倦，然百人之中难遇一、二略明其真意者。”

　　1918年，先生宗老子自然之道、合易筋洗髓两经之义、用周子太极图之形、取河洛之理、依先后易之数，融合形意、八卦、太极三门拳术之真谛系统创立孙氏太极拳之理法。同年，开始撰写《太极拳学》。同年，应徐世昌亲聘，先生入总统府任武承宣使。同年，名士刘春霖、陈宝泉、徐树铮及定兴朱国福等投拜门下。

　　1919年，先生出版《太极拳学》一书。该书为太极拳发展史上第一部公开出版的著作。先生在该书中指出太极拳之本质不过是研求一气伸缩之道。形意拳、八卦拳亦如此。一气者即中和真一之气，由无极而生。故拳学莫不是自虚而始再还于虚。形意八卦太极三拳用法不同，各有侧重，然其理则一也。于是揭示出形意、八卦、太极三门拳学在本质上的同一性和技术体系上的互融、互补性。同年，完县一带大旱，先生倾家资大洋千余元赈济乡里。

　　1920年，日本大正天皇钦命大武士、全日本柔术冠军坂垣一雄前来中国向先生挑战。先生在家中接待坂垣，并依坂垣之法与坂垣试技。先生轻取之。坂垣深服，愿出两万块大洋投拜先生为师。先生婉拒之。 1922年，先生离开总统府。时去中山公园行健会讲授拳学。

　　1923年，先生撰写出版《拳意述真》。先生在书中阐发拳与道合之理并论述通过修拳而至炼虚合道之亲身体悟。进而揭示出由拳悟道之进阶之梯。从而使拳学成为中国传统哲学中一个重要的体验体系和组成部分。 　同年，先生丧季子。同年，北京名拳家“神鹞子”陈魁、“京西刘”刘正邦等投拜门下。同年，马良等在沪举办全国武术表演大会，特邀先生前往助兴。先生因鄙其为人，未行。

　　1924年，先生赴晋，看望宋世荣。宋世荣称赞先生曰：“禄堂仁棣，学于后，空于前，后来居上。独续先宗绝学。”其间，当地宋世荣之得意门人董秀生等挽留先生数月，从先生学拳。先生为董宅题名：“养性轩”。 同年，先生之次子看报时，不慎被其盟兄误伤左目。同年，北京之郑怀贤、高道天、海桂元，天津之李玉琳、李敦素、朱国祯、龚剑堂、杨世垣等投拜门下。

　　1925年，先生撰写出《八卦剑学》一书。先生在该书中阐发剑学真谛，创立由拳剑而生慧剑之法理。使剑合于道、人通于仙。直隶督办、剑术名家李景林特邀先生会晤，交流后，李深服之。之后，李常向先生请益剑法。李对武当剑对练之整理，便多得先生之助。

　　1926年，先生得道友关某(失其名)，每日二人同处一室，共同合道修真。其法，不传六耳。

　　1928年，先生参加中央国术馆开幕典礼，居中而坐。嗣后被聘为中央国术馆武当门门长。后因忌之者众，先生厌于人事关系纠纷，改就江苏省国术馆付馆长兼教务长。同年10月，中央国术馆举办首届国术国考，经数轮比试，先生之弟子朱国福、朱国祯等居最优等之列。同年，肖汉卿、顾汝章、胡凤山、曹晏海、柳印虎、沈祖安、金一明、金仕明等投拜先生门下。

　　1929年，先生发表《论拳术内外家之别》一文，谈及四十八年前，赴晋访宋世荣，讨论内功及内外家之别之事。同年3月，马承智、李庆澜、袁伟、支燮堂、童文华等投拜先生门下。同年5月，先生参加“致柔拳社”创立四周年庆典。其间，与会太极名家纷纷向先生请益，于是先生分别与彼等试手，时，先生身未动而彼等已腾然飘起，众人莫不惊服之。同年11月，浙省举办国术游艺大会。先生为副评判委员长。先生之学生、弟子在本次比赛中表现出众。在最优等前十名中，先生之学生弟子占居半数。其中胡凤山和曹晏海还被公认为是最具实力者。同年12月，上海举办国术大赛，先生被聘为评判委员会主任。先生之弟子曹晏海、马承智分获冠亚军。袁伟获第八名。