李存义先生的主要传人有尚云祥、郝恩光、李彩亭、李文亭、李跃亭(定光三李)、黄柏年、马玉堂等人。

　　尚云祥先生的主要传人有其女尚芝荣，弟子陈子江、许笑羽、王凤章、高秀亭、李文彬等人。

　　郝恩光先生的弟子主要有：李玉琳、郝家骏、骆兴武等人。

　　李文亭传艺于唐凤亭、唐凤台、李敦素、李春博、李春航等。

　　耿继善先生主要传人有其子耿霞光，弟邓云峰、赵德祥、刘彩臣、董秀升、张秀等人。耿霞光传艺于其子耿德福，弟子陈尚毅。

　　邓云峰传艺于其子邓文英、邓文顺，弟子吴子珍、李钢、张文源等人。

　　刘彩臣传艺于其子刘清泉。

　　1911年，由国会议员叶云表、马凤图等人在天津三条石成立“中华武士会”。后派形意拳郝恩光赴日本建立分会，扬名海外。1949年，由郝恩光先生之高徒骆兴武在宣武区延寿寺街100号成立“兴武国术研究社”，传授八卦、形意、培养众多弟子，较为著名的有其子骆大成，弟子王世祥、相桐、刘敬儒、李克仁、傅其枯、付伟忠、许世田等。

　　1928年，李存义先生之再传弟子唐风亭、唐凤台二人在崇文区珠营火神庙，后迁至花市火神庙成立“北平大兴县第一国术馆”，培养众多弟子，其中著名的有陈庆友、马凤鸣、艾玉山、田永福及再传人其孙唐振荣等。

　　1900年。耿继善先生在西城区地安门西火神庙成立“北京四民武术研究社”，荟萃各派武术各家，传授形意、八卦、太极诸拳及各种器械、后由邓云峰先生及其弟子吴子珍先生先后接办。前后七十余年，培养弟子众多，影响颇大。吴子珍先生较为著名的弟子有李清泉、李子盛、戴玉斌、松德奎、王世勋、牛宝贵、臧玉和等。

　　拳学理论

　　郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三种练法是：明劲，暗劲，化劲。”郭云深在论述形意拳理论时，特别强调桩功，指出三体式(形意拳基本桩法)为万形之基础。这些理论对于后人学习形意拳有着重要的帮助。

　　郭云深论训练

　　形意拳三体式，两足要并重，不可单重。单重者，非一足着地，一足悬起，不过前足可虚可实，着重于后足耳。以后练各形各式，亦有双重之式，虽然是双重之式，亦不离单重之重心，以至极高、极俯、极矮、极仰之形式，亦总不离三体式之重心。故三体式为万形之基础也。三体式单重者，得其中和之起点，动作灵活，形势一气，无有间断耳。双重三体式者，形式沉重，力气极大，唯是阴阳不分，乾坤不辨，奇偶不显，刚柔不判，虚实不明，内开外合不清，进退起落动作不灵活。

　　所以形意拳三体式，不得其单重之中和，先后天亦不交，刚多柔少，失却中和，道理亦不明，变化亦不通，自被血气所拘，拙劲所捆。此皆是被三体式双重之所拘也。若得着单重三体式中和之道理，以后行之，无论单重双重各形之式，无可无不可也。

　　郭云深论三层呼吸

　　练形意拳术有三层之呼吸。第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练精化气之功夫也。第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规则照前，唯呼吸与前一层不同，前者手足动作，是调息之法则，此是息调也，前者口鼻之呼吸，不过借此以通乎内外也。此二层之呼吸，着意于丹田之内呼吸也，又名胎息，是谓练气化神之理也。第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同，前一层是明劲，有形于外，二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有，而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也，心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭，还虚之道也，此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。