戚继光来自山东蓬莱。他是一位杰出的军事家、书法家、诗人和兵器专家。他改革和发明了各种火器；建造的战舰和战车使明军的装备明显优于敌人。
他年轻时曾在东南沿海与倭寇作战十余年，平定了多年蹂躏沿海的倭寇，保障了沿海人民的生命财产安全；后来，长城在北方修建，与蒙古的内部犯罪斗争了十多年，维护了北方领土的安全。
在业余时间，他也喜欢写作，写了十八卷《姬晓新书》、十四卷《军事训练真实纪律》等着名的艺术书籍，还有知止·唐吉。
跨越戈马的岁月
嘉靖四十年四月，一万或二万日本侵略军乘数百艘船只大规模入侵浙江。二十二日上午，戚继光率领主力前往宁海。当敌人得到这个消息，他以三种不同的方式入侵泰州:500多人一路入侵陶铸，2000人一路停靠在尖跳头，500多人一路入侵新河。经过戚继光的分析，他认为陶铸和跳敌的威胁并不紧迫，而新河的敌人危害很大，应尽快消灭。
24日，敌人洗劫了新河附近的所有地方。那时，新河最好的士兵去打仗了，城里满是老弱妇孺。戚继光夫人也碰巧住在新河。她是一个勇敢而坚定的女人，她下令打开武器库。仓库管理员非常尴尬，说道:“没有将军的命令，谁敢打开仓库？”齐女士说:“现在情况紧急，我将承担这个责任。”然后，他拿出盔甲武器和火药，并动员妇女，使他们穿上军装像士兵守城，安排在城墙上，覆盖着横幅，喊道。从远处看，敌人以为城市已经准备好了，所以他不敢进攻城市。齐夫人的随机反应帮助明军赢得了宝贵的救援时间。
戚继光命令卢楠、胡守仁等部门帮助新河。26日上午，援军和敌人在新河大门口相遇。敌人无法抵抗，赶紧退到一个大院子里。经过几次战斗，敌人被打败了，逃到了温州。戚家军追上来，在温岭打败了敌人。
这时，由于戚继光主力的到来，团前的敌人已经逃跑了。陶铸的敌人入侵了金靖神庙。根据戚继光的分析，此敌的目的是乘机进犯台州府城，所以他率领部队于27日拂晓返回台州。齐家军22日去宁海时，士兵们只带了三天的干粮，他们的粮食已经用完了。空大军急行军70里，中午时分到达台州府城。果然，敌人从探子那里得知，涪城空已空无一人，城墙也已破败，于是便一路飞奔而去。他已经进入了离涪城仅2英里的花街，这是一个千钧一发的时刻。戚家军的士兵又累又饿，纷纷抱怨，但戚继光决定立即进攻敌人。他鼓励士兵先打败敌人，然后吃饭！
两军对峙时，戚家军首先开枪，然后大部队勇敢地冲了过去。朱珏，一个战士，带头杀了一个大敌人的领导人，然后甚至削减了七个敌人，这使得军队的士气高涨。两支军队激烈交战。戚继光苦练的义乌兵威力无比，鸳鸯阵更是神奇。他们很快击败了敌人，并立即追赶他。敌人的左翼受到戚家军的压迫，他们都被挤到河里淹死了。右翼逃了十里，被戚家军赶上，全军覆没。战斗很快结束了，戚家军的午餐刚刚结束。齐家军在这场战争中取得了巨大的胜利，解救了5000多名俘虏，其中只有三人被杀。
花街之战充分展示了戚家军的军事优势，戚家军进行了一次空空的远距离进攻，迅速地战胜并歼灭了敌人。戚继光高超的判断和指挥能力也发挥了关键作用。
此时，停泊在剑跳海的2000名日本海盗已于5月1日登陆并进入台州市涪城东北部的大田镇。这时，戚继光的军队驻扎在新河、黑死病等地，只有1500多人，处于劣势。然而，戚继光鼓励士卒去对敌。敌人见戚家军已准备就绪，便退守大田、大石，准备偷袭仙居，偷窥滁州。戚继光判断，如果敌人想去仙居，必须经过上峰岭，从白水洋出去。于是他先来到了上峰岭进行伏击。他命令士兵们砍下一棵松树来遮盖他们的身体，从远处看，这就像一片丛林。
五月四日，敌人冒雨沿着上峰岭山谷中的山路向仙居行进，前后绵延二十里。敌人的前锋和后卫是最强的士兵，而中间部分是弱的。戚继光等敌人走了一半，才下令进攻。齐抛开伪装的松枝，勇敢地冲下山去。虽然日本海盗的数量比戚家军多，但他们分散在20英里以内，远不如戚家军集中。它的精英们断断续续地从头到尾来了，并成了补充石油的战术，所以它反而被戚家军打败了。戚继光还在北山脚下竖起了白旗。宣言说:“如果你被迫胁迫敌人的好人，你可以迅速投降，避免死亡。”因此数百人前来投降。
如果敌人无法抵抗，他会抢着爬上界岭与之战斗。上边界脊被切割成柱状。虽然山顶很宽，但只有一条路可以上去。你必须爬到山顶，否则你会掉进山涧里死掉。然而，英勇的戚家军士兵拿着盾牌和长矛，猛攻上山。当戚家军蜂拥而至，展开鸳鸯阵时，敌人更没有机会了，无数人被杀，从悬崖上摔了下来。其余的残寇爬下山，跑到白水阳，藏在朱家大院里。齐家军用矛攻击，拆毁城墙，用狼把屋顶上的顽抗敌人一扫而光。敌人别无选择，只能跪下求饶，自杀并自焚。上峰岭、上街岭、白水洋、戚家军连续打了三场胜仗，全军覆没，解救了1000多名被俘男女，其中只有三人死亡。
15日，戚家军和藤岭战役胜利。2000名从宁海团逃出来的日本海盗17日在温岭东南部的长沙登陆。戚继光周密部署，水陆并进，于20日突袭了这个敌人。敌人措手不及，丢了船逃跑了，但船被齐家军的印第安那琼斯烧毁了。他从水里跑出来，被飓风困住，淹死了；而那些被限制在海滩上的人被消灭了。300名提前外出抢劫的日本海盗在夜间乘船逃跑时被齐海军击毙。
就这样，戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了入侵台州的敌人。他在每场战争中只损失了几个人，几乎没有伤亡。从此，日本侵略者再也不敢进犯台州，浙江的日本侵略者彻底平息了。这是冷兵器时代的一个奇迹。