岑参《楚夕旅泊古兴》古诗是一首描写楚国历史的诗歌。它主要讲述了岑参在夜晚旅泊于楚地时，感受到了周围古老文化的气息，从而引发了他对于楚国历史的思考和回忆。

诗歌开头以“楚塞三湘接，荆门九派通”为引，描述了楚地的地理环境。接下来，岑参用“古道西风瘦马”形象地描绘了楚国古道上的马匹，暗示着楚国历史的悠久和辉煌。

随后，岑参提到了楚国的历史名将项羽和刘邦，并用“雄州雾列，俊采南迁，都护在燕然，金门照西秦”来形容他们的英勇和气概，表达了对于楚国历史的敬仰和钦佩。

在诗歌的结尾，岑参回到了眼前的现实，形容了夜空中的繁星和月亮，以及轻柔的夜风。他用“江流宛转绕芳甸，月照楚宫水晶帘”来形容楚国古墓和宫殿，表达了对于楚国历史的敬仰和怀念。

整首诗歌在表达对于楚国历史的敬仰和怀念之外，还通过描绘楚国的地理环境和历史名将，展现了楚国历史的独特魅力和辉煌。它是一首诗意优美、意蕴深远的佳作，为后人提供了更多了解和探索楚国历史的可能。