刘备是中国历史上著名的政治家和军事家，他有着许多优秀的将领，但也因为错失了一些重要的将领而导致了政治和军事上的挫败。其中，最为著名的就是错失了五个将领。

这五个将领分别是：关羽、张飞、赵云、黄忠和魏延。他们都是刘备手下的得力将领，都在刘备建立起蜀汉王朝的过程中发挥了重要的作用。但是，由于某些原因，他们最终都离开了刘备，从而导致了刘备政治和军事上的失败。

关羽是刘备手下最为著名的将领之一，他是刘备的义兄，也是他最为信任的将领之一。但是，在赤壁之战后，关羽在被曹操围攻时被背叛，最终被斩首。如果关羽没有被错杀，他将会是刘备征战天下的得力助手。

张飞是刘备手下的另一位重要将领，他是刘备的义弟，也是他的得力助手。但是，由于一些争执，张飞在刘备去世后离开了蜀汉，并且在途中被杀。如果张飞没有离开蜀汉，他将会是刘备征战天下的得力助手。

赵云是刘备手下的另一位重要将领，他是刘备的得力助手之一，也是他的亲信。但是，赵云在刘备去世后离开了蜀汉，并且在途中也被杀。如果赵云没有离开蜀汉，他将会是刘备征战天下的得力助手。

黄忠是刘备手下的一位老将，他在刘备征战天下的过程中发挥了重要的作用。但是，由于一些原因，他最终离开了蜀汉，并且在途中也被杀。如果黄忠没有离开蜀汉，他将会是刘备征战天下的得力助手。

魏延是刘备手下的一位重要将领，他在刘备征战天下的过程中也发挥了重要的作用。但是，由于一些原因，他最终离开了蜀汉，并且在途中也被杀。如果魏延没有离开蜀汉，他将会是刘备征战天下的得力助手。

刘备错失了这五位重要的将领，导致了政治和军事上的失败。如果这五位将领没有离开蜀汉，并且继续为刘备效力，刘备或许会有更大的机会征战天下，从而横扫天下。