刘备和赵云是三国时期蜀汉的重要人物，许多人都知道他们曾经是好朋友，但最终反目成仇。他们之间的矛盾首先要从刘备晚年的政治决策说起。

刘备晚年，他的政治决策逐渐不受重用的诸葛亮的影响，而被他的嫡系后代所控制。这些嫡系后代为了维护自己的利益，开始排挤其他的功臣，其中包括赵云。赵云是蜀汉的重要将领之一，他曾经多次立下战功，深得刘备的信任。然而，由于他不属于嫡系后代，他的地位逐渐被削弱。

赵云对这种排挤感到非常不满，他在一次与刘备的谈话中，明确表示自己的不满。刘备虽然听取了赵云的意见，但并没有对此做出实质性的回应。这让赵云更加失望，他开始对刘备的政治决策产生了质疑。

此时，刘备身体已经日渐不好，他开始考虑将自己的王位传给他的儿子，而非让诸葛亮接掌。这个决策引发了嫡系后代的强烈反对，他们认为刘备的儿子还太年轻，不能胜任这个重任。而赵云则认为，刘备的儿子确实有些年轻，但他有诸葛亮这样的谋士在旁辅佐，完全可以胜任这个职位。赵云的这种态度再次引发了嫡系后代的不满，他们开始对赵云进行攻击，嫁祸于他。

最终，赵云还是被迫离开了蜀汉，他去了荆州投靠了刘备的儿子。这是一个非常痛苦的决定，赵云和刘备的情谊也因此破裂。刘备最终去世后，赵云回到了蜀汉，但他和嫡系后代之间的矛盾并没有得到解决。他在蜀汉的晚年生活中，一直处于被排挤和不被信任的状态。

总的来说，刘备和赵云之间的矛盾是由于刘备晚年的政治决策引发的。嫡系后代为了维护自己的利益，开始排挤其他的功臣，包括赵云。赵云对此感到不满，但刘备并没有给予他足够的支持和回应。最终，赵云离开了蜀汉，和刘备的情谊破裂。