公孙胜，字天松，是《水浒传》中的一个重要人物。他本是江南一位富家子弟，但因为不满当时的社会不公，便投身于起义军中，成为了一名领袖。公孙胜是一个有魄力、有胆略的人物，他率领的起义军曾经攻占过多个城池，成为了当时反抗统治者的一大势力。

然而，公孙胜最终选择了离开自己的起义军，加入晁盖的梁山泊。这一决定，也成为了《水浒传》中的经典情节之一。

那么，公孙胜为何要千里上梁山投奔晁盖呢？

需要了解的是，公孙胜所领导的起义军在当时的社会环境下，实力还是比较薄弱的。他们缺乏粮草和武器装备，也没有足够的人力资源。相比之下，晁盖的梁山泊则是一个拥有强大武装力量的反抗团体。他们有着自己的军备库存，拥有充足的经济来源，还有一批忠诚的部属。公孙胜加入梁山泊，可以借助他们的力量，更好地发展自己的势力。这也是他投奔梁山泊的一个重要原因。

公孙胜是个有远见的人。他深知，如果要在当时的社会中生存下来，必须要有足够的政治智慧。而晁盖不仅是一位勇猛善战的将领，也是一位有着独特政治眼光的人物。他在组织梁山泊时，就注重平衡各方利益，建立了比较完善的组织体系。公孙胜加入梁山泊，可以在晁盖的指导下，更好地学习政治智慧，从而更好地为自己的事业打算。

公孙胜是个有理想的人。他不满当时的社会不公，希望通过自己的起义军，为民众谋取一些福利。但是，他也深知，单凭自己的力量是很难达到这个目标的。而梁山泊则是一个拥有更广泛支持的反抗团体。他们有着来自各方的支持，可以更好地为民众争取权益。公孙胜加入梁山泊，也是出于这个目标。

总的来说，公孙胜加入梁山泊，是出于对自己事业的希望，以及对晁盖和梁山泊的理解和信赖。这个决定也成为了《水浒传》中的经典情节之一，为我们展示了一位历史人物的追求和信仰。