中国历史上曾有许多国家曾臣服于中国。以下是其中的一些国家：

朝鲜

朝鲜曾长期臣服于中国，从公元前108年开始，朝鲜王朝就成为了中国汉朝的附庸国。在随后的数百年里，朝鲜一直被迫向中国朝贡，直到19世纪初才结束。

越南

越南曾在很长一段时间内受中国的统治。自公元前207年以来，中国就开始将越南视为自己的附庸国。在接下来的几个世纪里，越南一直被迫向中国朝贡，直到10世纪左右越南开始独立。

蒙古

蒙古曾经是中国元朝的统治者。在13世纪初，蒙古人征服了中国，并建立了元朝。这个朝代一直持续到14世纪中期，期间中国大部分地区都处于蒙古人的统治之下。

西藏

西藏曾经是中国的一个地区，被称为“藏区”。自13世纪以来，中国政府一直试图掌控西藏。在20世纪初，西藏成为了中华民国的一部分，之后又成为了中华人民共和国的一个自治区。

总的来说，中国历史上曾有很多国家臣服于中国。虽然这些国家现在已经独立，但他们与中国的历史联系仍然存在。