关键在于康熙要保持北部边疆的安定，以全力对付发展势头正盛的准噶尔部的噶尔丹，因此康熙才急于签订《尼布楚条约》，而沙俄虽然向准噶尔提供过一些援助，但终究没有直接派兵援助准噶尔。《尼布楚条约》是清朝与俄国签订的边界条约。雅克萨战役后，清政府一方面在军事上坚决抵抗，一面写信给沙俄政府，建议谈判。那时沙俄政府忙于在西方跟德意志、瑞典争夺波罗的海控制权，在西亚跟土耳其争夺黑海出海口;此外，沙皇彼得大帝正当年幼，其姐索菲亚当权，内部不稳，因此无力大规模地东侵，只好接受清政府的建议。康熙二十八年(1689)，中俄双方进行谈判。　　

　　雅克萨战役

　　清朝代表是领侍卫内大臣索额图，沙俄代表戈罗文·费要多罗。在中国政府作了让步的情况下，经平等协商，中俄双方正式签订了《尼布楚条约》。