今天人们不仅对这些壁画的绘制年代难于稽考，而且对壁画中那些奇形怪状的形象也茫然无知，成为人类文明史上的一个谜。

　　1850年，德国探险家巴尔斯来到撒哈拉沙漠进行考察，无意中发现岩壁中刻有鸵鸟、水牛及各式各样的人物像。1933年，法国骑兵队来到撒哈拉沙漠，偶然在沙漠中部塔西利台、恩阿哲尔高原上发现了长达数千米的壁画群，全绘在受水侵蚀而形成的岩阴上，五颜六色，色彩雅致、调和，刻画出了远古人们生活的情景。

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  此后，世人注意力转到撒哈拉，欧美一些国家的考古学家纷至沓来，1956年，亨利·罗特率领法国·探险队在撒哈拉沙漠发现了1万件壁画。翌年，将总面积约11600平方英尺的壁画复制品及照片带回巴黎，一时成为轰动世界的奇闻。

　　从发掘出来的大量古文物看，距今约1万年至4000年前，撒哈拉不是沙漠，而是大草原，是草木茂盛的绿洲，当时有许多部落或民族生活在这块美丽的沃土上，创造了高度发达的文化。