宇文泰(507年—556年)，字黑獭(一作黑泰)，代郡武川(今内蒙古武川西)人，鲜卑族，南北朝时期杰出的军事家、军事改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者。曾参加六镇起义军，后从贺拔岳入定关陇，其死后代据关中。534年北魏孝武帝西奔长安，投靠宇文泰，被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制长达20年，556年去世。其子宇文毓继位，追谥曰文皇帝，庙号太祖。号其墓为成陵。

　　宇文泰掌权期间，对内团结各方，澄清政治，创府兵制;对外立足关陇，争战东魏，蚕食南梁。奠定了其身后关陇政权一统天下及隋唐王朝强盛的基础。

　　西魏恭帝三年(556年)四月，宇文泰北巡，八月，渡北河(今内蒙古境内乌加河)，九月，还至牵屯山(今宁夏固原县西)染疾。宇文泰知自己病重，派人急招侄儿宇文护，宇文护赶到泾州(今甘肃泾川北)，宇文泰已经病危，托孤于其侄宇文护：“我的儿子都还年幼，今外寇方强，国家之事，由你决定，宜努力以完成我的志向。”十月乙亥(初四)日(11月21日)，卒于云阳(今陕西泾阳西北)，时年五十岁，葬于成陵(今陕西省富平县北)，谥号文公。是月，其子宇文觉嗣其位为太师、大冢宰，由宇文护辅政。次年，宇文觉称帝，国号周，是为北周孝闵帝，北周建立。宇文泰先后被追尊为文王、文皇帝，庙号太祖。

　　西魏立国后，形势极为险峻，其时，天下三分，东有高欢大军压境，南有萧梁不时构衅。尤其是高欢，视西魏为劲敌，急欲将其扼杀于襁褓之中，而东西魏力量对比又十分悬殊，东魏地广国富，人口逾二千万，兵强马壮，高欢能调动的军队不下二十万;西魏地狭国贫，人口不满千万，宇文泰直接掌握的军队不过三万余人。同时，西魏立国之初，关中即遭大饥，人心浮动。宇文泰也看到了这种形势，大统元年(535年)三月，他命各衙署斟酌古今以来的治国经验，且可以用于现实者，制订颁行了二十四条新制。并提拔了武功大姓苏绰为大行台左丞，参与机密，拟订治国大纲，革新政治。

　　宇文泰首先进行的是改革军制，建立府兵制度。大统三年(537年)，宇文泰开始整军。先是，高欢恃戎马之强，年年进攻西魏。虽然未曾得手，但宇文泰知道，长此下去，实力处于劣势的西魏必然难以支持。当务之急，是要提高士气，增强战斗力，开拓兵源，扩充军队。同年七月，宇文泰集诸军于咸阳，八月，率之于潼关整军，宣布军法军规，不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。通过这次整顿，西魏军队的战斗力大大提高，不久，高欢率二十万大军入侵，西魏以少胜多，在沙苑(今陕西华阴县境内)大败高欢，俘敌八万余人。

　　随著军队素质的提高，宇文泰又进一步扩充军队，壮大军事力量。初，宇文泰在接受贺拔岳的以武川兵户为骨干的军团时，这一军团人数不过数千人，击败侯莫陈悦后，其大将李弼拥众万人来归，以后，跟随孝武帝元修入关的由鲜卑族人组成的北魏宿卫禁旅也有近万人，合起来，宇文泰掌握的军队约有近三万人，分别由十二个将军率领。沙苑之役后，又通过收编降军等不断补充，人数渐渐增多，到大统八年(542年)三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。

　　大统九年(543)二月，高欢将兵十万，渡过黄河，据邙山(今河南洛阳西北)列阵，宇文泰领军击之，战于邙山，大败，士卒损失六万余人，经过数年经营建立起来的一支军队损失大半。而当时关陇地区的鲜卑族人数有限，不可能再大量补充军队，因此，邙山之战后，宇文泰开始从汉族中间吸收兵员，三月，宣布征募关陇地区的豪强地主武装。在北魏末年的关陇起义中，豪强地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪强手中。