及至明朝时，郑和的第三次(1409年)出访对菲律宾极富影响。这次出访，范围广泛，西至东非的木骨都束(摩加迪沙)、竹步，东至浮泥国和菲律宾的三岛国、苏禄国。永乐十五年(1417年)，为配合郑和第五次出使西洋的活动，成祖于九月遣太监张谦赍敕往谕菲律宾棉兰老的古麻刺朗国国王斡刺义亦敦奔，并赐之绒锦、纶丝、纱罗。经过这些访问，中菲关系进一步密切起来，其中尤以苏禄、古麻刺朗为显著。

　　明初，苏禄与中国的关系甚至盛极一时。据《明史·苏禄传》记载，“永乐十五年，其国东王巴都葛叭答刺、西王麻哈刺叱葛刺麻丁、峒王妻叭都葛巴刺卜并率其家属头目凡三百四十余人，浮海朝贡，进金镂表文，献珍珠、宝石、玳瑁诸物。”

　　永乐帝对苏禄国王等礼之颇隆，不但封其为国王，赐印诰、袭衣、冠带及鞍马、仪仗器物，还对他们的同行者也赐冠带、金织文绮、袭衣有差。苏禄王留北京二十七日，然后辞归，成祖又各赐玉带一，黄金百两，白金二千两，罗锦文绮二百匹，帛三百匹，钞万锭，钱三千贯，金绣蟒龙衣、麒麟衣各一袭，还遣官护送。使团至德州，东王“卒于馆”。成祖闻讣，“不胜哀痛”，遣礼部郎中陈士启祭以文，赐谥恭定，又命有司按明代礼制所规定的亲王陵墓规格为东王营葬。又命留妻妾慊从十人守墓，令三年丧毕返国，遣使赍敕谕其长子都马含，册封为苏禄国东王。(《明太宗实录》)

　　永乐十八年(1420年)十月，古麻刺朗国王斡刺义亦敦奔率妻子、陪臣，随张谦来访，上表贡方物。成祖命礼部赉之如苏禄国王。同月，斡刺义亦敦奔要求成祖：“(斡)虽为国中所推，然未受朝命，。幸赐之。”成祖以其旧号赐封，授予印诰、冠带、仪仗、鞍马、文绮、纱罗、金织袭衣，赐王妃冠服，陪臣等亦各有赏赐。到了第二年四月，斡刺义亦敦奔在归国途中，病逝于福建。明廷遣礼部主事杨善谕祭，赐谥康靖，命有司治坟茔，以王礼葬于闽县，以后每岁一祭;其守墓陪臣及其子孙等，世食官粮。又命其子刺蕊嗣继王位，率众归国，仍赐之钞币。永乐二十二年(1424年)十月，刺蕊遣头目叭谛吉三等奉金叶表笺来朝，贡方物。(《明太宗实录》)

　　清雍正九年(1731年)，苏禄王母汉末母拉律林遣使来华，重续苏禄与中国的关系。使团一行抵北京之前，曾到德州访东王后人安、温二姓的家人，他们向使团提出了入籍大清的请求。使团也觉得他们远隔重洋，难以重返苏禄，于是以苏禄国王的名义，上书清廷，请准予归附。清廷查明议复，终于同意东王在华后裔“入籍德州”。(《福建通志》)。

　　经过长期的直接交往，中国文化的许多成分已深深植入菲律宾文化之中，直至今日，在菲律宾人民日常衣食住行各方面都还可看到中国文化的巨大影响。