诸葛亮、赵云、张飞入蜀助战。张飞下巴西，诸葛亮顺江直下，赵云负责攻取南边的健为等三郡，并且最终和刘备在雒城会合，也是迫使刘璋投降的一支重要的军事力量。刘璋投降，他所部的钱粮兵马也都归附刘备。在益州经营两代的刘璋不可能没有骑兵部队，那么这批骑兵部队很可能就被划入赵云的麾下。 刘备和曹操在汉中激战，赵云表现非常英勇，使得刘备也对赵云刮目相看。也从中看到了赵云统帅步兵的能力。

　　此战中固然需要弓箭手的狙击，但也少不了骑兵的突击，否则不可能把曹操打的那么狼狈。 最后在派谁去守卫汉中的争论上，刘备可能是从锻炼新人的角度上着想，(早期跟随刘备的将领已经都年过半百)，赵云的骑兵部队也不利于守城，所以最终派了魏延。 关羽荆州失利，刘备兴兵伐吴，没有带赵云，可能是由于他忠勇直谏的原因。

　　公元222年，刘备病势，赵云这时也有60多岁了，尽管诸葛亮还是很信任他，但一直没有担任统兵的大任。据史书上记载，赵云父子一直在赤岸一带负责屯田。 公元227年，诸葛亮北伐，赵云率偏师作为疑军吸引曹真的主力军队，从而为诸葛亮的主力部队的出发营造了一个很好的态势。重寡悬殊，胜败也很平常，何况赵云这时也已经70高龄了，但赵云沉着的指挥，使得所部损失不大，体现了其优秀的统军才能。为了避免魏军的追击，赵云下令烧毁了赤崖的栈道。这可能也是被贬官的主要原因。

　　所以从以上的论断来看，赵云作战勇猛，指挥有方。因为刘备一直没有实力组建一批强大的骑兵部队，从而使赵云一直没有统兵作战的机会。等到刘备发迹的时候，赵云也老了，在起后期的一系列作战中可以充分展现其优秀的统兵才能。所以，刘备欠赵云一个骑兵兵团。另外从阻谏刘备伐吴和主张分田地给农民这两个举措来看，他还有一定的政治眼光，作为武将来说，这一点是实在难得的。