刘襄是汉朝开国皇帝立邦的第一个孙子，他的父亲刘肥也是刘邦的第一个儿子，只不过是庶出。

　　《美人心计》刘襄剧照

　　公元前202年，刘邦称帝，第二年正月将刘肥封为了齐王，刘襄便也被封为了齐国王太子。公元前189年，刘肥去世，刘襄继承了他父亲刘肥的王位，被封为“齐哀王”，公元前188年，年仅二十四岁的汉惠帝刘盈驾崩后，刘盈的母亲吕雉作为当时的皇太后出来把持朝政，吕雉当政便开始大封吕氏一门，让吕氏一门的权利开始无限放大。

　　公元前180年，吕雉驾崩，吕氏一门见吕雉不在，便想要图谋刘氏的江山。刘章的妻子是吕碌的女儿，因而刘章从妻子那里得知吕家想要造反的事情，将此事告知了自己的兄长刘襄，并与刘襄商议来个里应外合，等平定了吕氏一门的叛乱，就拥立刘襄为皇帝。刘襄听了刘章的计划觉得可行，于是第一个发兵讨伐吕氏一门，最后刘襄在济南郡吞兵等待与刘章约定的时机。

　　奈何刘章等人铲除吕氏之后，在群臣想要立刘襄时，在此事件中被刘襄诱骗的琅琊王刘泽却持反对意见，原因很简单，因为刘襄的舅舅驷钧是个残暴之人，以后若是刘襄当了皇帝，恐其会成为第二动摇刘氏江山的吕氏。遂群臣拥立当时年纪最大的代王刘恒为帝，派刘章让其兄刘襄收兵回齐国去，刘襄见事情有变又不好再说些什么，于是回到了齐国封地，还没翻过念头就死了。