直至汉惠、汉文、汉景三帝时代，朝鲜都归辽东郡管辖。卫满及其子孙虽然世代袭官，但说到底只不过是辽东太守的下级。故而，朝鲜根本谈不上是属国。可有一个人的出现，改变了一切。此人便是卫满的孙子卫右渠。

　　汉武帝即位后，卫右渠继承父职，替汉廷治理朝鲜。但身为汉臣的卫右渠却是个名副其实的野心家，他昼夜垂涎，幻想当上朝鲜王。多年来，卫右渠小动作频频：收纳朝廷通缉的亡命之徒，扩建军队;劫掠过往客商、使节，谋财害命;更有甚者，竟然屡次兴兵骚扰辽东诸城。

　　在北方大漠刀剑相撞、血流成河的万紧关头，对小人卫右渠的挑衅，汉武帝尽管愤怒不已，但出于理智，还是决定先尝试使用政治手段缓和矛盾，于是“使涉何谯谕右渠”。岂料“王”迷心窍的卫右渠收到政治恐吓后，不但不怕，反而更加小人得志，当即严词拒绝涉何。

　　汉武帝决定兵分两路，海陆并进。荀彘率领五万士兵从辽东郡杀过鸭绿江，而杨仆则带着自己调教多年的楼船大军跨海深入敌后。待杨仆成功登陆，两军一路自北向南，一路自南往北，对卫右渠予以夹击。汉武帝就是认定汉军必会打出一场彪炳史册的着名，他自己也能因之成就旷世奇功。然而，令这位雄君伟主意料不到的是，战争刚刚拉开帷幕，汉军就遭遇大挫。