徐悲鸿的素描艺术中，既融合了中国传统的文化特色，同样又保留了外国绘画艺术的优点。这一特点，可以在徐悲鸿素描的人体画像中发现。素描本来是外国流行的一种的绘画风格，是徐悲鸿首先将它引进了中国，并把现实主义的绘画风格掺杂进去。曾有人说，“徐悲鸿的素描是他整个人物画像中造型艺术的基础”。这也体现了素描对于徐悲鸿绘画作品的影响。可以毫不夸张的说，中国的素描体系是徐悲鸿引入的。

徐悲鸿素描绘画的主要特征是四个字，即“以线造型”。这也是掌握素描技术的核心。在很多徐悲鸿的素描作品中，如《徐悲鸿夫人自画像》，我们能够很清楚的看到人物的神态特点，甚至是眼睛周围的皱纹，这些细节都是通过线条勾勒出来的，它们都是徐悲鸿素描的精华部分。正是通过这些地方，才能将一个个的人物，生动形象的展现在人们面前。徐悲鸿素描的主要代表作品有《鲁迅与翟秋白》、《陈散原像》、《徐悲鸿本人自画像》等等。这些作品共有的一个特点便是线条勾勒清晰，有层次感。