据史料记载，刘邦出生于今天的江苏丰县，父亲刘太公和母亲刘媪都是地道的平民，没什么靠山，刘邦出生后就是他家的老三。少年时的刘邦在乡里的口碑还算不错，但是自从十几岁之后，刘邦就像变了个人似的，不爱读书，整日游手好闲，在乡里寻衅滋事，不务正业，成了百姓心中典型的“地痞无赖”。

　　可想而知，刘邦四十多岁时仍旧是光棍一个就不足为奇了，试想乡里谁家敢把姑娘嫁给这样的人?不过，从这件事情也可以看出，刘邦注定就是一个大器晚成的人，成家晚，立业更晚。在乡邻看来，这样的人这辈子算完了，最多也就勉强在泗水亭长这个小职位上熬到光荣退休。

　　然而，刘邦自己却不这么想，他心胸很大，在一次去咸阳出公差的路上，恰巧碰到秦始皇大队人马出巡，远远看去，秦始皇坐在装饰精美华丽的车上威风八面，羡慕得他脱口而出：“嗟乎，大丈夫生当如此也!”

　　果然，在秦朝末年，刘邦终于迎来了机会。秦二世元年(前209年)，刘邦以亭长的身份为沛郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。

　　刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了，其中有十几个年轻力壮的人选择了继续跟随刘邦逃难。