诺罗之战背景是阿尔萨斯的腓力带领军队前往耶路撒冷的圣地朝圣。腓力和耶路撒冷的鲍德温计划一起联合拜占庭帝国，以海军的形式入侵阿尤布王朝所统治的埃及，于是一支从拜占庭支持的舰队前往达阿卡，谁知耶路撒冷的国王鲍德温患有非常严重的麻风病，无奈将袭击袭击阿尤布王朝的统帅一职让给了阿萨斯的腓力，可是阿萨斯却以不想与邻国发生战争为由严厉的拒绝了，因此鲍德温想袭击阿尤布王朝的埃及这一计划落空了，拜占庭的海军也返回了自己的国土。

1177年的秋天，阿尤布王朝打算从埃及入侵耶路撒冷，这个消息传到了鲍德温那里，于是鲍德温率领375个骑兵离开了耶路撒冷并来到了阿斯卡伦，加强这一方的防御系统从而抵御阿尤布王朝的军队，可是却被阿尤布的26000的士兵堵截在路上，被堵截的人中有阿尤布王朝的国君德仇敌、耶路撒冷的贵族以及伊德萨伯国的国王。耶路撒冷的一对圣骑士的另一支队伍正在全力向阿斯卡伦前进，然后和鲍德温会合，可是在途中也被阿尤布王朝的军队包围了。

诺罗之战之前的一系列事件也为后来耶路撒冷战胜阿尤布王朝打下了基础，也反映出了当时情况的危机和艰难以及耶路撒冷以少胜多的原因。