历史上的卫青，就是汉武帝时代在迎击匈奴中立下赫赫战功，被汉武帝任命为车骑将军的卫青大将军。卫青原来也是私生子，由于出身低微，为人谦和厚道，做事刻苦认真，善于学习，尤爱武艺。他十几岁时，便展露出一表人才，体魄魁伟，被平阳公主看中，任他为贴身侍卫。后来，天长日久，卫青竟成了平阳公主的情人，再后来，平阳侯曹寿死后，平阳公主便由汉武帝做主嫁给了卫青做妻子。结果，汉武帝和卫青大将军互为对方的姐夫，又互为对方的小舅子。

　　然而，决定着卫青命运的绝非平阳公主，因为卫青还有一个同母异父的姐姐卫子夫，即便在平阳公主府邸，卫子夫也只是歌女，而卫青也只是骑奴，卫青是跟随着卫子夫被汉武帝选入宫中而得到恩宠的。

　　卫青是私生子，因为他原本不姓卫，其父亲郑季是当地的一个县吏，早年在平阳侯府当差，和平阳侯的婢女私通。这个婢女，在《汉书·卫青霍去病传》中是“家僮卫媪”，也就是说，卫青的母亲卫媪是平阳公主家的佣人。卫媪有六个孩子：长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫，长子卫长君，次子卫青，还有一个卫步广。早年，卫媪一家穷得揭不开锅，无奈之下，只好送卫青到他的生父郑季家中。郑季明媒正娶的夫人当然对私生子卫青没有好脸色。郑季自己出轨在先，自知理亏，只好让他的拖油瓶娃娃上山放羊，卫青的兄弟姐妹也瞧不起他，对他呼来喝去，百般凌辱。母亲养不起卫青，私生子卫青从此坚强早熟，养成了谦卑隐忍的个性。