在刘盈的心目中，夏侯婴是他最亲近的人，如同其再生父母。原来呀，在楚汉争霸的时候，已被封侯的夏侯婴跟着刘邦在洛阳集结各路诸侯共五十六万大军兵分几路攻打项羽。结果在进军彭城时，汉王犯了轻敌的错误，让项羽给钻了空子，直捣他的军事指挥部。被人家打了个措手不及，刘邦只好率十余骑落荒而逃。

　　姑且这么说吧，自刘邦起兵以来，这是败得最惨的一次了。大敌当前，哪还管得了惨不惨呐，有道是好汉不吃眼前亏，先逃跑，保命要紧。事也凑巧，就在逃亡的路上，驾车的夏侯婴竟然看到了刘邦走散的一双儿女(即后来的孝惠帝刘盈和鲁元公主)。于是，他不由分说就把两个孩子抱上了车，载他们一起逃跑。马车上增了人数，再加上不停的狂奔，马匹又乏又累，跑得越来越慢了。可后边的追兵却紧追不舍，眼看着就要赶上了。刘邦心里那个急呀，该怎么办呢?总不能让刚上车不久的儿女就这样拖累了他和他的将帅们吧。诶，他把心一横，儿女没了，可以再有，若是他的人马没了，他便什么都没有了，眼不见心不烦，权当没遇见过这俩孩子好了。所以，他“常蹶两儿欲弃之，”这汉王看来是真的急了，他几次三番地用脚把两个孩子踹下车，儿女被重重地甩到地上，见父亲不想要他们了，那是哇哇地大哭啊!