高昊饰演的刘启剧照

吕后之子刘盈继刘邦之位为汉惠帝，在位仅七年便早逝，遂吕后为了自己能够更高的掌控朝权，在公元前188年，便拥立刘盈嫡长子刘恭为西汉第三代帝王。刘恭本为刘盈与宫女所生之子，但被吕后设计害死他生母，佯装为年少的皇后张嫣之子，遂吕后借因前少帝年幼之借口，临朝听政。

后刘恭长大，知道自己身世，便心生记恨，吕后为了保全自己，便将刘恭囚禁于永巷，对外宣称其患病，后将其杀死。

刘邦的另一个孙子刘弘则成为西汉的第四位帝王，刘弘为刘盈的儿子，公元前184年在位仅四年，被朝臣所废。他是吕后的另一个傀儡皇帝，他在位听从吕后之命，老实安稳，而这时吕后病逝，吕氏势力被朝臣们消灭。

而朝臣认为刘弘可能不是刘盈亲生儿子，故非刘氏正统，故将其废除，在新任皇帝刘恒即位后，刘弘则被处死。

刘邦的另一个孙子刘启，为刘恒之子，为西汉第六位皇帝，其在位期间励精图治，勤俭治国，安民安国，与其父刘恒统治时期为“文景之治”，也为其子刘彻的“文武盛世”奠定基础。