根据历史记载，岳飞父子都是被奸臣秦侩给害死的，秦侩以莫须有的罪名将岳飞父子给抓了起来，刑讯逼供。但是岳飞父子一身的傲骨，怎么可能会害怕酷刑。最后秦侩还是找到了“莫须有”的罪名，给岳飞父子定了罪。1142年的除夕夜，岳飞在大理寺狱中被害身亡，之后岳云和岳飞的旧部张宪也被斩首示众。

网游《铁血大宋》中的岳云形象

但是关于岳云的死，历史山却是存在争议的。因为当时据说秦侩的本意并没有要杀了岳云，秦侩与金人方面达成了协议，只是杀了岳飞，并没有要杀了岳云。而且留下岳云对于秦侩来说是以备不测的后路，万一金人毁约还有个岳云能够与之相较。但是宋高宗赵构却是一心要杀了岳飞父子。因为宋高宗当时喊出要“迎回二圣”的政治口号，大家都只是把它当成口号来听听，但是岳飞却当真了。岳飞真的要把宋徽宗和宋钦宗两个人给接回来，这个可是完全要颠覆了宋高宗的政治前程。所以宋高宗不能让有岳飞这样心思的人活着，因为他自己也想回汴梁当皇帝。

而岳云对于宋高宗来说也是一个隐患，要是留下岳云，让岳云知道自己的父亲是被皇帝给杀死了，岳云会不会继续效忠也都不一定了，如果岳云要反，战无不胜的岳家军也是巨大的威胁。所以最后秦侩最后还是把岳飞岳云都给杀了，这一对赤胆忠心的父子，最终没有战死沙场，而是被自己效忠的君主给杀了。