公元203年的时候，汉军与楚军在广武对峙，楚军粮草已尽。但是汉军方面，韩信、彭越等人的军队都没有调过来，所以没有办法对楚军进行最后的合攻。于是楚军和汉军做了一个合议，这就是历史上著名的“鸿沟和议”了。双方以鸿沟为界，分了天下，项羽于是就带了自己的兵马向固陵方面撤军了。刘备这个时候也准备自己往西返回了。
但是张良和陈平却在这个时候建议了刘邦撕毁协议，趁这个机会对楚军进行偷袭。刘邦听了两个人的话，违背了契约，突然对楚军进行了打击。汉军一路追着楚军南下，到了夏南的时候，韩信和彭越的部队也开始南下，于是三方面的兵马开始合围楚军。但是韩信和彭越的兵马没有如期出现，刘备一人之力又被项羽给打败了，刘邦急忙退回了陈下。
后来刘邦采纳了张良的建议，将大片的领土封给了韩信和彭越，这样刘邦终于请动了两个人的部队，他们两人的兵马尽数南下，而且刘贾和英布的兵马也奉命北上，五路兵马一起合围项羽，于是项羽就退到了垓下，也就有了垓下之战了。
垓下之战过程简介
垓下之战是发生在公元前202年的一场战役，战役的双方楚军和汉军，这场战役是楚军和汉军的战略决战，也对后来历史的发展产生了重要的影响。
垓下之战油画
公元前202年的时候，汉军的灌婴带兵攻占了彭城，而且还攻下了楚国的许多地区。淮南王英布也进入了九江地区，之后和灌婴会合一起进攻城父。与此同时，刘邦从固陵向东进军，一时间对项羽的形式非常的不利，项羽只能被迫向东南方向撤退，退到了垓下。这个时候项羽大约还剩下十万兵马，而韩信、英布等人的兵马汇合之后已经超过了六十万。
韩信带兵与楚军大战，一开始还是受挫的，但是后来楚军追击的时候，被韩信的军队包抄，两军陷入胶着，最后项羽被三面汉军包围，被迫退回垓下。这个时候汉军虽然赢得了初步的胜利，但是却也伤亡惨重。在这种情况下，汉军夜晚高唱楚歌，楚军以为汉军已经将楚国的土地都已经攻下，于是士兵的气势大减，项羽见大势已去，于是就率领八百精兵突围而去。
汉军知道项羽突围之后，派了五千精骑部队追赶，因为迷路耽搁等各种情况，在被汉军追到的时候项羽已经只剩下了二十八名骑兵了。项羽最后指挥这二十八人杀出一条血路，疾走至乌江。就是在这里项羽一人杀了数百名汉军，自己身上也有十几处被刺伤，最后项羽自觉愧对江东父老，于是就在乌江边上自刎了。
司马迁如何评价垓下之战
垓下之战的这段历史在史记中也有所记载，收录在了《史记·项羽本纪》中，司马迁用十面埋伏、四面楚歌、霸王别姬和乌江自刎多处场景来刻画这段动人心魄的历史故事。
项羽乌江自刎
司马迁对项羽的评价非常高，这也影响了后世对项羽的看法。司马迁是历史上最客观公正的史官之一，这种客观源于司马迁的遭遇和志向，他身受宫刑，早已经不惧生死，而且司马迁的《史记》是秘密写的，里面的内容皇帝或者别人都是没有办法修改的，所以司马迁保留了自己最原始的公正和客观。
司马迁对项羽最高的评价莫过于是：项羽真的做了值得这样去评价的事。项羽能够被司马迁这样评价是因为项羽的性格，和项羽所行之事，而项羽最后失败的原因也是项羽的性格。项羽的人生是个悲剧，但是不论他的人生如何悲剧，我们依旧能够看到项羽的认真与坚持，依旧不能掩饰项羽的功绩。所以作为一个公正的史官，司马迁能够做的就是把项羽的事迹记录下来而已，还原给后世一个真实的历史。