但总的来说，尉迟恭一生中对整个大唐王朝的建立，贡献还是非常大的。658年，尉迟恭逝世，为此，当时在位的皇帝唐高宗下令三天不上朝，并且京城中官职在五品以上的官员都要去垂吊。同时还赐给尉迟恭“忠武”这一谥号，将其追赠为司徒，并州都督。并命令将他葬在唐太宗李世民的昭陵墓中。他去世后不久，其妻子黑白夫人也相继先后去世。

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