直到这时，百济王扶余义慈才弄清唐军的真实意图。可事已至此，他只能集中城中的全部兵力倾巢出战。唐军再次大破百济军，斩杀万余人。百济败军抵挡不住，纷纷逃回城中。唐军根本不给对手喘息之机，尾随其后，冲进泗沘城中，与守军展开巷战。苏定方见前锋部队已经冲进城中，又下令大军向城头发起猛攻。此时，百济守军已然无心恋战，或溃散，或投降，泗外城很快就被唐军攻占。百济王迅速逃跑，最后在唐军的打击下无奈投降。

　　在接到苏定方从前线发来的捷报后，为了迅速稳定唐朝在百济故地的统治，唐高宗李治在百济故地设置了“熊津、马韩、东明、金涟、德安”五个都督府，下辖37州250县，同时委任右卫郎将王文度为熊津都督，命左骁卫郎将刘仁愿率兵一万镇守泗沘城，同时起用百济当地的酋长分任各州县的长官。

　　虽然唐军灭了百济，但是百济国内的地方势力及百姓大规模反叛，大将刘仁轨和孙仁师负责平叛。而就在这时百济的盟国倭国竟然派军护送百济王子扶余丰回国进行复国运动。随着战局的发展，唐倭两军在白江口展开了决战。

　　开战之前，让我们先来看一下双方的实力对比：唐朝水师约有7000余人，战船170艘;倭国舰队约有万余人，战船1000多艘。唐军舰队虽然在数量上处于劣势，但拥有很多体积大、抗风浪能力强、机动性好、能够携带大量粮草物资的大型海上战船，而且很早就开始采用楼船、蒙冲、斗舰、走轲、游艇、海鹘等多种战船相互配合的作战方式，因此在战斗力上要远远超过日本水军。唐军利用自身的技术优势经过两日激战大败倭军，倭军最终一溃千里，大将阿倍引田比罗夫被俘投降，百济王扶余丰从海路逃往高句丽，从此下落不明。不久，唐罗联军平定了国内的反抗势力，百济完全被大唐控制。

　　至此，大唐的百济攻略基本完成。唐高宗李治的目光投向了下一个敌人——高句丽。挥师平壤只是时间问题了。

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