历史上有北夏国吗

没有北夏国，中国历史上有夏朝，大夏，夏国，西夏，明夏。

夏朝（约公元前2070年-约公元前1600年），是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。一般认为夏朝共传14代、17后（夏统治者在位称“后”，去世后称“帝”），建立者为禹，定都阳城（今河南郑州登封）。

大夏是南匈奴屠各种铁弗部族人赫连勃勃建立的政权，史称“胡夏”。定都统万城，十六国时期最后出现的一个政权。

夏国是隋末窦建德建立的政权。唐高祖武德元年（618年），窦建德在乐寿称王，国号夏，年号五凤。武德四年（621年）二月，窦建德在虎牢关败于李世民，夏亡。

西夏（1038年—1227年），是中国历史上由党项人在中国西北部建立的朝代，自称邦泥定国或大白高国。因其在西北，故称之为西夏。

明夏（1363年—1371年），是元朝后期的一次由农民起义创建的农民政权。

元朝末年，红巾军统军元帅明玉珍领兵西征，由巫峡入蜀，占领重庆，并接着击败川内元朝官军，基本上平定了川蜀。1363年，明玉珍称帝，建都重庆，国号“大夏”。1366年，明玉珍病逝，其子明升年幼继位。1371年，明太祖派兵攻蜀，夏兵不敌，明升投降，夏亡，四川归明朝统治。

王世充和窦建德是历史上的人物，他们在唐朝时期都有过一定的军事和政治影响力。王世充是隋朝末年的军事将领，后来自立为帝，建立了郑国。窦建德则是起义军领袖，自称夏王，建立了夏国。

在唐灭郑之战中，王世充被李世民所俘，而窦建德也被俘。根据历史记载，王世充、窦建德被押解到长安后，唐高祖李渊历数王世充之罪，遂将王世充一家流放蜀地。但王世充在路上被仇家定州刺史独孤修所杀。对于窦建德，李渊下令斩于长安，结束了窦建德四十九岁的生命。

窦建德一生靠兄弟义气起家，但也因兄弟义气败亡。他曾经与王世充结深隙，但在面临危机时也曾遣使与王世充和解，并表示救援之意。不过，他们的命运最终都在长安结束，一个被流放后被杀，另一个则被斩首示众。