秦朝创新制度的历史基础可以追溯到先秦时期。在战国时期，各个诸侯国之间的竞争激烈，为了保持自身的统治地位，各个国家开始实行一些创新的制度。这些制度包括土地制度、税收制度、军事制度等。

其中，秦国在这些制度上表现得尤为突出。秦国在土地制度上实行了均田制，使得土地资源更加公平地分配。在税收制度上，秦国实行了针对个人的赋税制度，这种制度不仅增加了国家财政收入，还使得社会财富更加公平地分配。在军事制度上，秦国实行了中央集权化的制度，加强了对军队的控制，使得秦军在战争中能够更加有力地作战。

秦国的这些创新制度，为秦朝的建立奠定了坚实的基础。秦始皇即位后，他进一步推行了一系列的改革，使得这些制度得到了更加完善的发展。例如，他颁布了《周礼》、《仪礼》等一系列法律和制度，加强了中央集权，统一了文字、度量衡等标准，使得全国的行政管理更加规范和有序。

秦朝创新制度的历史基础是先秦时期各个诸侯国之间的竞争和创新，其中秦国在这些制度上表现得尤为突出。这些创新制度为秦朝的建立奠定了坚实的基础，成为了秦朝得以迅速崛起的重要原因。