在唐朝时期，阿富汗地区被称为“焉耆”或“龟兹”，是丝绸之路上的一个重要区域。唐朝与阿富汗地区的交往可以追溯到7世纪初唐太宗时期。当时，唐朝派遣了使者到焉耆，开启了两国的交往之路。此后，唐朝与焉耆交往频繁，两国之间的交往不断加强。

在唐玄宗时期，阿拉伯帝国成为了丝绸之路上的主要竞争者。为了对抗阿拉伯帝国，唐玄宗决定与周边的国家建立联盟。阿富汗地区是唐玄宗所重视的一个地区，唐玄宗希望能够与阿富汗地区建立友好关系。

在唐玄宗时期，阿富汗地区的君主哈里发曾向唐朝朝贡，表示臣服于唐朝。唐玄宗接受了哈里发的朝贡，并赐予哈里发“焉耆国王”之称。此后，唐朝与阿富汗地区的联系更加紧密，两国之间的交往不断加强。

在唐朝与阿富汗地区的交往中，文化交流也是一个重要方面。唐朝与阿富汗地区的文化交流不仅有利于两国之间的友好关系，也促进了两国文化的融合。唐朝与阿富汗地区的文化交流，为中亚地区的文化发展起到了积极的推动作用。

总的来说，阿富汗地区臣服于唐朝的时间可以追溯到唐玄宗时期。唐朝与阿富汗地区的交往不仅有利于两国之间的友好关系，也促进了两国文化的融合，对于中亚地区的文化发展起到了积极的推动作用。