公元前202年，汉王朝建立。至此，也拉开了南越国与汉朝长大90余年的对立。南越国为何能与汉王朝对抗90多年的呢？
高祖刘邦因连年战乱，百姓生活困苦，便派楚人陆贾为特使，携金印，说服他服从朝廷，立他为南越王，赵佗不敢与强大的新王朝抗衡，也就同意了，使南越国成为大汉的一个藩属国。
刘邦死后，吕后临朝，铁器走私严重，有司请禁南越关市铁器。赵佗认为这是朝廷欲灭南越的计策，于是发兵攻桂阳郡。
朝廷派遣大将隆虑侯和周灶率军平定南越，十几万大汉精锐，还没与南越主力接触，就连南岭都没能越过。
赵佗得胜，就顺势自尊为“南越武帝”，与汉朝政府抗衡。
吕后死后，文帝再派陆贾出使岭南，与南越再度交好。赵氏假意向大汉称臣，但在南越国内，却仍然继续用着皇帝的名号。
直到汉武帝元鼎五年秋，汉武帝趁南越国内乱之际，调遣罪人和江淮以南的水兵共十万人，兵分五路进攻南越。
这场战争十分惨烈，一直到第二年的冬天才平定南越。
南越国灭于公元前111年，为汉卫尉路博德和都尉杨仆所灭，时为汉武帝元鼎六年，整个王朝历五世，共93年。南越为何能与强大的汉王朝抗衡90余年？
除了天然的地理屏障外，主要还是因为他采取了“和辑百越”的政策。
这个政策有两个方面：
一是因地制宜以越人自治。
在交趾一带地方，地广人稀，山林密布，部落势力很强盛，有雒王、雒侯、雒将等组织，要彻底铲除这些部落势力，改造其社会组织，在当时是很难办到的。
赵佗在击破部落后，仅仅派遣官吏前去“典主”，亦即主持当地的政事，对其基层的社会组织，维持旧状。
《交州外域记》记载：“诸雒将主民如故。”
赵佗为了实现政令畅通，拉拢最强大的部落，封其为王。
在交趾地区分封了一个在当地有相当的影响和号召力部落首领为西于王，让他“自治”一块地方，只要他不反叛就行，并通过他来约束当地越人。
对于其他的部落，赵佗经常给这些越人部落首领赠送贵重礼物，引诱拉拢。《史记·南越列传》载，赵佗“以财物赂遗西瓯、骆,役属焉”。
对于不听话的部落，那就采用武力。
二是通婚。
赵王室从自身做起，带头与越人通婚。例如明王赵婴齐就娶越女为妻。丞相吕嘉，其宗族中“男尽尚王女，女尽嫁王子弟宗室”。
上层统治者中普遍实行汉、越通婚那么民间就更加普遍了。
当然，中原人进入越南，推广使用铁农具和耕牛，改变以前的“刀耕火种”和“火耕水耨”耕作方法，大量发展水稻和其他手工业，百姓生活得以较大的改善。