卫氏朝鲜是朝鲜历史上的第二个政权，是朝鲜历史上最早被考古证明的国家。同被这个政权推翻的箕氏朝鲜一样，都是由中国改朝换代的失败者建立的国家。

　　西汉初年，汉高祖刘邦的发小燕王卢绾叛乱，失败后逃往匈奴，与他一起的有卫氏朝鲜的始祖卫满。卫满率领部属1000余人先逃往匈奴，后又从匈奴逃往了朝鲜，推翻了由商朝遗民箕子建立的箕氏朝鲜，建立了卫氏朝鲜。

　　建立之后，不久便与汉朝的辽东太守缔结条约，臣服于汉朝，作为汉朝的外臣。对于卫氏朝鲜的臣服汉朝也很是慷慨，给予了它管理东部边境部族的权力。其条约内容如下：一、保塞外蛮夷，即对东部少数民族有统治权，二、无使盗边，也就是不要让那些蛮夷侵扰边境，即保证汉朝东部边境的安全稳定;三、诸蛮夷君长欲见天子，勿得禁止，即不得阻扰蛮夷首领面见汉朝天子。

　　西汉初年，推行休养生息的国策，对周边民族以和为主，尽量避免冲突。加上面对匈奴的威胁。汉朝无暇顾及朝鲜，给了卫氏朝鲜以可乘之机。卫氏朝鲜为了壮大自己的实力，招纳了大量来自汉朝的逃亡之人，造成了汉朝辽东郡人口流失严重。汉武帝不悦，派使者涉何申斥朝鲜王右渠，右渠拒不接见，并派人杀死了送涉何归汉的亲汉人士朝鲜裨王长。

　　回国后，涉何将此事告知汉武帝，汉武帝为测试朝鲜是否有不臣之心，便将因申斥而与右渠结怨的涉何为辽东都尉，右渠对涉何怀恨在心便派人袭击杀害了涉何。

　　涉何的死让汉武帝大怒，朝鲜的不臣之心昭然若揭。元封二年(公元前109年)，汉武帝令楼船将军杨仆领兵五万从渤海进攻朝鲜，左将军荀彘率军经辽东从陆路进攻朝鲜。

　　水陆联军计划会师列口，没曾想，杨仆率领水军前锋七千人先至，并且杨仆没有等待在后面的水军和荀彘率领的陆军便先行发起了对王俭城进攻，朝鲜守城军队见汉军人数较少主动出击，杀得杨仆打败，士卒溃散。杨仆退入林中，花了数十日的时间收拢士卒，等待后续水军和陆军的到来。与此同时，陆路的荀彘也与朝鲜西部的大军遭遇，打得并不顺利。

　　汉武帝见两路大军无所进展十分无奈，便派卫山为使臣，前去晓谕右渠王，要求其向汉朝称臣，再次臣服。右渠面对汉朝两路大军压境，选择了妥协，再度臣服于汉朝，派太子率领一万军队去汉廷谢恩并且献上大量军粮和马匹。率领一万军队去汉廷谢恩，很难不让人怀疑他有不臣之心，使臣卫山和左将军荀彘便是这样想的。于是乎，他们要求军队不能带武器。太子觉得他们想要谋害他，便率军回到了王俭城。

　　此事再度激起了汉武帝的愤怒，令两路大军继续进攻朝鲜。此时的朝鲜在对待汉朝的战与和已有分歧，因此不能一心对抗汉朝，没过多久右渠被主和的大臣所杀，王俭城便被汉军攻克。攻克朝鲜全境之后，汉朝在原朝鲜土地之上设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，由中央派遣汉人作为地方首脑。

　　卫氏朝鲜就在这样的作死之下走向灭亡，变成了汉朝的一部分。