公元前　五四年 正月，匈奴单于称臣于汉，使弟右谷蠡王入侍汉。

　　公元前　五三年 正月，匈奴庭内就降汉与否政策争论。呼韩、郅支各遣子入侍汉。冬．匈奴单于贺汉正旦。

　　公元前　五二年 冬，呼韩邪请明年朝汉。

　　公元前　五一年 正月，呼韩邪入汉朝，汉授玺绶。二月，汉使骑送之归国，允其居汉光禄塞下。

　　公元前　五零年 冬，呼韩、郅支各献于汉。

　　公元前　四九年 正月，呼韩朝汉。 二月归国。

　　公元前　四八年 汉使云中、五原输谷，救呼韩邪困贫。

　　公元前　四四年 郅支杀汉使谷吉，徙帐康居。

　　公元前　四三年 呼韩邪北归庭。与汉盟誓。

　　公元前　三六年 秋，汉西域都护甘延寿发西域兵攻入康居，杀郅支。匈奴随郅支西迁者几尽。

　　公元前　三三年 正月，呼韩邪朝汉。汉以王嫱嫁之。呼韩邪为汉保塞。

　　公元前　三一年 呼韩邪死，雕陶莫皋立为复株累若鞮单于。

　　公元前　二七年 匈奴单于使朝汉。

　　公元前　二五年 正月，雕陶莫皋朝汉。

　　公元前　二零年 雕陶莫皋死，且麇胥立为搜谐若鞮单于，搜谐使子入侍。

　　公元前　一二年 搜谐入汉，病死汉塞下。

　　公元前　十一年 且莫车立为车牙若鞮单于。

　　公元前　八年 车牙死，囊知牙斯立为乌株留若鞮单于。汉使单子献地。

　　公元前　三年 匈奴单于请朝汉。

　　公元前　一年 正月，乌珠留入朝。

　　公元　二年 汉要王嫱须卜居次入侍。车师后王忤汉戊己校尉，亡入匈奴。婼羌去胡来王率妻子人民入匈奴。王莽迫匈奴允四条件；要匈奴改一字名。乌桓杀匈奴使者，拒绝纳税。

　　公元　九年 王莽换单于玺，授新章。

　　公元　十年 汉改匈奴单于为匈奴服于。备甲率三十万攻匈奴，预分其地为十五国。

　　公元　十一年 王莽使人诱赂呼韩邪诸子。乌株留分告诸部入汉塞、大赂。车师降匈奴。

　　公元　十三年 乌株留死，成立为乌累若鞮单于。匈奴单于改左贤王为护于。

　　公元　十四年 匈奴请和。

　　公元　十五年 春，汉改匈奴单于为恭奴善于。

　　公元　十六年 汉击匈奴、兵屯于边。

　　公元　十八年 咸死，舆立为呼都而尸道皋若鞮单于。单于遣使向汉奉献。汉迫匈奴大臣须卜当至长安，拜为须卜单于。匈奴入汉边。

　　公元　十九年 汉“猪突豨勇”击匈奴。

　　公元　二一年 汉转谷、帛到边郡，备击匈奴。

公元　二三年 冬，更始帝使人至匈奴。单于不再称臣。

　　公元　二五年 卢芳称西平王，结匈奴，匈奴立为汉皇帝。

　　公元　二七年 二月，汉渔阳太守彭宠自立为燕王。结匈奴。

　　公元　二八年 五月，匈奴助彭宠战，败。

　　公元　二九年 十一月，汉五原李典等结匈奴，迎卢芳都九原，据五原等郡。

　　公元　三零年 十二月，汉冯异破卢芳、匈奴兵。匈奴遣使向汉奉献。汉报命、通旧好。

　　公元　三十一年 三月，公孙述立瑰器为朔宁王。冬，卢芳所设云中、朔方太守降汉。

　　公元　三二年 十一月，陇西等郡附瑰嚣。

　　公元　三三年 汉迁雁门吏民于太原。六月，匈奴败汉兵。汉兵屯常山备匈奴。

　　公元　三四年 正月，汉吴汉破匈奴兵。汉省定襄郡，迁民于西河。

　　公元　三五年 汉省朔方牧并于并州。

　　公元　三六年 匈奴与乌桓助卢芳扰汉边。

　　公元　三七年 二月，卢芳入匈奴。五月，匈奴入汉河东。

　　公元　三八年 西域诸国苦匈奴重敛，请汉置都护，不许。

　　公元　三九年 二月，吴汉攻匈奴。汉迁雁门、代、上谷吏民于居庸、常山关以东，避匈奴。匈奴左部转居塞内。十二月，匈奴护卢芳居高柳。

　　公元　四零年 十二月，卢芳降汉，被封代王。

　　公元　四一年 匈奴、乌桓、鲜卑连兵入汉塞。

　　公元　四二年 五月，卢芳又入匈奴。十年后死于此。

　　公元　四四年 五月，匈奴掠上党等地。十二月，匈奴略天水等地。汉迁五原民于河东。

　　公元　四五年 四月，安定属国胡据青山。冬，匈奴入上谷。

　　公元　四六年 匈奴求和亲。匈奴为乌桓所破，北迁。都善、车师均附匈奴。

　　公元　四六年 呼都而尸死，蒲奴立。匈奴连年蝗旱；

　　公元　四七年 薁鞬日逐王比使人奉匈奴地图至西河，向汉求内附。

　　公元　四八年 正月，日逐王比与八部大人叩汉五原塞，请为汉扦边．汉许之。十月，比立为单于，是为“南”单于。 从此，匈奴被分称为南、北匈奴。

　　公元　四九年 正月，汉祭彤赂鲜卑攻匈奴。南单于向汉称藩。三月，使子入侍汉。

　　公元　五零年 正月，汉授南单于玺绶。听入居云中，设使匈奴中郎将。夏，南单于部下内讧，左贤王自立为单于，月余死。冬，北匈奴始攻南单于，汉使南单于，居西河美稷，使西河长吏以兵卫之。南单于以兵屯八郡，为汉侦侯。

　　公元　五一年 北匈奴至汉武威，请和亲。

　　公元　五二年 北匈奴使人向汉贡马裘，请和亲。

　　公元　五五年 北匈奴遣使向汉奉献。

　　公元　五六年 比死，莫立为臣浮尤鞮劳单于。一年后，汗立为何伐于虑鞮单于。

　　公元　五九年 正月，汉明堂大礼，南匈奴侍子助祭。汗死，适立为醯僮尸逐侯鞮单于。

　　公元　六二年 十一月，北匈奴扰五原。十二月，扰云中，南单于击却之。单于适死，苏立为丘徐车林鞮单于，数月死。

　　公元　六三年 长立为胡邪尸逐侯鞮单于。

　　公元　六四年 北匈奴向汉求市，许之。

　　公元　六五年 三月，汉郑众使北匈奴还。悉南、北匈奴交通状，屯营五原曼柏以防之。十月，北匈奴扰西河诸郡。

　　公元　六六年 二月，南匈奴使子入汉学。

　　公元　七二年 十二月，汉耿秉、窦固等屯凉州，备击匈奴。

　　公元　七三年 二月，汉四路击北匈奴。窦固取伊吾庐、余无功。汉斑超使西域，杀北匈奴使者。九月，北匈奴大入云中。