首先放一张明朝全盛时期的地图，然后再与明末时期以及清朝初期的中国版图进行对比。可以看出，清朝在明朝的基础上是增加了西藏、新疆以及内蒙古与外蒙古和台湾。明朝前期对西藏方面还是设立乌思藏、朵甘两个卫指挥使司和俄力思军民元帅府。但是你看最底下那张图，明朝后期实际上西藏地区已经没有纳入明朝版图了，也就是说明朝已经逐渐失去对西藏地区的控制了，总的来看明朝的版图的控制还是趋向于中原以及南边的地区。

根据资料显示明代疆域主要囊括汉地，明初东北抵日本海、外兴安岭，后缩为辽河流域；北达阴山，后撤至明长城；西至新疆哈密，后退守嘉峪关；西南临孟加拉湾，后折回约今云南境；并在青藏地区设有羁縻卫所，还曾收复安南。

这是一张清前期的疆域图，可以看出内蒙古外蒙古、新疆、西藏以及台湾都已经纳入了清朝的版图。而且在明朝时期对东北也只是纳入版图，并没有实际有效的控制。

1661年，延平王郑成功收复了当时为荷兰殖民地的台湾。在南明永历帝被害之后，郑成功之子郑经继续沿用南明永历年号。1683年，清军攻克台湾，1684年，清朝在台湾设立台湾府。虽然在清朝后期由于腐败统治者软弱无能等众多原因丢失了大片领土，但基本上为当今的中国版图奠定了基础。

所以总的来说，清朝是在明朝版图的基础上额外增加了对新疆、西藏以及内外蒙古和台湾的有效控制。

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