西周分封制度虽然是以血缘关系为标准，王族成为主要的分封对象，但一些功臣、古代帝王的后代也是其分封的对象。根据史料记载，西周分封的诸侯国一共有71个，王族占了53个。
西周分封制的对象
周初分封制分封的对象为三种人：王族、功臣、古代帝王的后代。
功臣有：姜尚，封齐，造父等。
王族：伯禽，封鲁；叔虞，（成王弟）封晋；周章，封吴；召公奭，封燕；康叔，封卫等。
古代帝王后代：微子（殷商后代），封宋；妫满（舜的后代）封陈等。
西周分封的诸侯国
据古书记载：周公“兼制天下，立七十一国”，其中姬姓子孙的封国最多，有53个。
列国诸侯中著名的有：
鲁国---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其长子伯禽于曲阜，以辅周室。
齐国---姜姓，侯爵。系炎帝裔孙伯益封地，今山东青州府。
燕国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭。封国地为今幽州蓟县。
魏国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地为今河南开封府高密县。
管国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地为今河南信阳县。
蔡国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地为今河南汝宁府上蔡县。
曹国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地为今济阳定陶县。
成国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地为今山东兖州府汶上县。
霍国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地为今山西平阳府。
卫国---姬姓，侯爵。系王同母少弟，为康叔。封国地为今北京冀州。
滕国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。封国地为今山东章丘县。
晋国---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地为今山西平阳府绛县东翼城。
吴国---姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地为今吴郡。
虞国---姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之后。曰姬章已，为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。
虢国---姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地为今陕县东南之虢城。
楚国---芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今丹阳南郡枝江。
许国---姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地为今许州。
秦国---嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今陕西西安。
莒国---嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地为今莒县。
纪国---姜姓，侯爵。系太公次子。封国地为今东莞县。
邾国---曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。封国地为今山东邹县。
宋国---子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子，曰微子启。封国地为今睢阳县。
杞国---姒姓，伯爵。系夏禹王之后。封国地为今开封府雍丘县。
陈国---妫姓，侯爵。系帝舜之后。封国地为今陈县。
蓟国---姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。