夏朝（约前21世纪—约前16世纪）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。一般认为夏朝是多个部落联盟或复杂酋邦形式的国家。夏时期的文物中有一定数量的青铜和玉制的礼器，年代约在新石器时代晚期、青铜时代初期。

根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河，中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。

在中国早期国家阶段，都城往往都不是一个，夏朝的都城是不断迁移的，比如：夏王朝建都阳城（今河南省登封的东部）、酌鄩（今河南省登封的西北部）、安邑（山西省夏县西北部）等地，国君居住过的地方原（今河南济源市西北）。

过去人们往往认为是废前都而居新都，其实多数情况并非如此，而是在新建都城、扩大统治疆域的同时，旧都仍然存在，数都并存，夏王朝就是通过都城的“点”来控制四周的“面”，形成了以都城的中央，统治四方的政治地理结构，最初的“九州”就是在这种政治地理结构下形成的，其范围远远超过狭义的“中原”。

由于尚未发现夏朝文字，后世记载的史料也相当匮乏，且文献记载与考古文化有一定的距离，所以目前完全搞清夏朝疆域还不太可能。

但以河南西部、山西西南部为中心，包括周边的豫晋其他地区及陕西、山东、河北、安徽、湖北等省与狭义的中原交界地区都在夏王朝的政治疆域之内，这当没有疑义，因为夏王朝的政治疆域不光是夏人或夏族的活动区域，而且包括那些与夏同时存在的，接受夏王朝政治统治的方国、部族地区，如商人先祖活动的先商文化区域，周人先祖活动的先周文化区域，皋陶活动地区，东方夷人活动区域，三苗活动区域等。

夏朝是部落城邦联盟到封建国家的过渡期，因此没有明确的疆域，夏氏族与其他部落城邦的关系很多就像是宗主国与朝贡国一样，但又有些方国是受夏室分封的，就如同诸侯国，故仅能以势力范围来表示其影响力。

夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。

夏朝的疆域西起河南省西部、山西省南部；东至河南省、山东省和河北省三省交界处；南达湖北省北部；北及河北省南部，这个区域的地理中心是今偃师、登封、新密、禹州一带。

当时夏的势力延伸到黄河南北，甚至长江流域，夏朝早期，夏族主要在山西中南部的河内地区活动，沿汾水、河水向东南方向迁途，晚期至河南中部伊、洛河流域。《国语·周语上》谓，“昔伊洛竭而夏亡”，可见伊洛河水对夏晚期都畿的重要性。