高祖到先平城(今山西大同市东)，其步兵还没有到齐。冒顿派精骑四十万围困高祖于白登山(平城东)，七天七夜，被包围的汉军得不到军粮接济，情势十分危急。高祖用陈平计，暗中派使者厚赠礼物给冒顿的阏氏，阏氏对冒顿说：“两主不应相困。现在即使得到了汉朝土地，单于您也终究不能住在那里。况且汉王自有神灵保佑，请单于您仔细考虑。”冒顿原与韩王刘信的大将王黄、赵利相约共灭汉王，可王黄、赵利的军队未到，冒顿怀疑可能和汉军有密谋，就听取了阏氏的话，放开包围圈的一角。高祖刘邦下令所有士兵都拉满弓外向，从匈奴解开的一角直冲而出，终于和大军会合。冒顿这时已引兵离去，汉朝也领兵撤退。其后冒顿常结连汉朝叛将，引兵侵扰汉朝边地，使得汉朝深感忧虑。当时汉初定，国力弱，于是高祖便派刘敬前去缔结联姻和约。奉送皇族女儿冒称公主去做单于的阏氏，每年奉送给匈奴丝棉、绸绢、酒米食物各有一定的数量，汉匈结约为兄弟之国，冒顿才稍稍停止侵扰。高祖死后，孝惠帝、吕后时，匈奴骄横无礼，冒顿竟然在给吕后的信里有侮辱性言语，吕后想攻打匈奴，被诸将所劝未行，依旧实行和亲成策。文帝初年，冒顿又派右贤王进占了黄河河套以南地区，后消灭月氏，平楼兰、乌孙、呼揭等国。第二年冒顿到致信汉文帝愿意恢复过去的和约，文帝作了友好的答复，双方转向通好。公元前174年，冒顿去世。其子稽粥单于立，号曰老上单于。

　　老上单于（栾提稽粥）

　　公元前一七四年，当时匈奴著名的冒顿单于病死，其子稽粥立，号老上单于。在位时曾攻打月氏，占据全部河西地区。 汉文帝十四年（公元前166年）冬，老上单于挥兵十四万直抵彭阳，其先锋人马火焚大汉回中宫，远哨铁骑逼近长安。汉文帝后四年（前一六零年），老上单于病逝，由他的儿子军臣单于即位。在军事上，老上单于稽粥对汉朝采取高压状态，发起一些十分突然性的骚扰、入侵、掠夺，使汉朝防守上疲于奔命，处处设防、而处处挨打，汉军主动出击就避而不战，迫使汉朝不得不对匈奴实行“岁贡”。一方面，彻底击败夙敌月氏，斩杀月氏王，并且将月氏王的颅骨作为酒杯，威震西域。此后数年之间，匈奴连年入侵，云中、辽东二郡每年被杀掠人口万人以上，而汉朝又无力还击匈奴，只得向老上单于示好，许以和亲和“岁贡”。老上单于也也接受了汉朝讲和的意见。两国以长城边塞为界，互不侵扰。汉文帝后四年（前一六零年），老上单于稽粥病逝，由他的儿子军臣单于即位。老上单于稽粥在位十四年，这期间匈奴军事上空前强大，西面击走月氏，平定了西域；南方屡破汉朝，使汉朝无计可施。政治上也相对团结，没有发生内部矛盾，这胜利不得不归功于老上单于和中行说公公的努力，史料上对老上单于用兵没有很多资料，但是观看这十多年来的汉朝匈奴之间大小碰撞，个人认为老上单于能很清晰的辨别根据的敌人的动向来采取相应的措施，他的主要军事目标是西域月氏等地，因此没有对汉朝太多军事行动，主要采取了骚扰战术。他这种“拖垮一个、消灭一个”的战术也是相当高明的。而且他搞游击战非常有心得，充分体现了：“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追”的游击精髓，搞地汉朝疲惫不堪，还是有颇高相当军事水准的。老上单于稽粥也是一位很有作为的君王

　　军臣单于（栾提军臣） （前161年－前126年）

　　军臣，冒顿孙，老上(稽粥)单于子，孝文后元三年，公元前一六一年春，立为单于。汉文、景之世，匈奴军臣单于最为强盛，肆行侵掠，候骑至雍，火照甘泉。令军中，得李广，必生致之。（《史记·李广传》）军臣单于即位后，又一次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫（长安皇帝行宫）.不久汉文帝崩，汉景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策，此后匈奴不再大规模骚扰边境，直至汉武帝初期。因为汉朝给匈奴大量的优惠，匈奴与汉朝出现罕见的和平，匈奴平民可以自由的往来汉匈边境进行贸易，汉匈似乎开始了真正的和平。汉武帝元光二年，公元前一三三年，汉朝马邑城的太守在一次偶然机会中，发现中原有一些大商人违犯禁令，运出货物到匈奴交易。于是汉武帝让他联络大商人聂壹，佯称出卖马邑城，以引诱军臣单于，想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事，又贪恋马邑城的财物，就用十万骑兵侵入边塞。这时，汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。单于大军即将进入汉朝边塞，离马邑城尚有一百余里的时候，看到牲畜遍野却无放牧之人，感到奇怪，就去攻打汉朝的侦察哨所。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史（相当于前沿哨所长的职位），他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。军臣单于恍然大悟，说：“我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道：“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。”就封尉史做“天王”。史称“马邑之围”。从此以后，军臣单于断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞，常常侵入汉朝边境抢掠，次数多得无法计算。元朔三年乙卯，公元前一二六年冬，军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻破军臣单于太子于单，于单逃入汉境投降，汉封他为涉安侯，数月后去世。

　　伊稚斜单于 （栾提伊稚斜）

　　伊稚斜单于是匈奴的单于，军臣单于的弟弟，军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子于单，夺取了王位。后来于单向汉朝投降，被封侯，“亡降于汉，汉封於单为涉安侯，数月而死”。匈奴与军臣、伊稚斜单于篇军臣单于即位后，又一次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫（长安皇帝行宫）.不久汉文帝崩，景帝即位后，老上单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，老上单于放弃了进攻的计划。随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策， 此后匈奴不再大规模骚扰边境.后来武帝时期，因为汉朝给匈奴大量的优惠，匈奴与汉朝出现罕见的和平，匈奴平民可以自由的往来汉匈边境进行贸易，汉匈似乎开始了真正的和平。其实，汉武帝不愧是伟大的政治家、军事家和战略家，在西汉给匈奴广阔的优惠的同时，一场史无前例的战争正在紧锣密鼓的进行着。而军臣单于领导的匈奴也开始将贪婪的舌头伸向了中原……这场耗时百年的战争终于在一次偶然的机会揭开了序幕。汉朝马邑城的一个太守一次偶然机会发现中原人有一些大商人违犯禁令，运出货物到匈奴交易，于是他故意违反禁令，佯称出卖马邑城以引诱军臣单于，想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事，又贪恋马邑城的财物，就用十万骑兵侵入边塞。这时，汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。单于大军即已进入汉朝边塞，离马邑城尚有一百余里的时候，看到牲畜遍野却无放牧之人，感到奇怪，就去攻打汉朝的侦察哨所。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史（相当于前沿哨所长的职位），他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。军臣单于恍然大悟，说：“我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道：“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。”就封尉史做“天王”。从此以后，军臣单于断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞，常常侵入汉朝边境抢掠，次数多得无法计算。同时匈奴还继续与汉朝互通关市，非常喜欢汉朝的财物（此时，中行说已经病死），汉朝也仍然与匈奴保持着关市贸易关系，投合他们的心意。马邑军事行动之后的第五年秋天，汉朝派卫青、李广等著名的将军开始对匈奴进行反攻.开始双方各有得失，但匈奴的优势已经开始慢慢的消失，强大的中原汉王朝在四代皇帝的励精图治之下开始变得异常强大。

    汉武帝元朔三年（乙卯，公元前一二六年），匈奴军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻破军臣单于太子于单，于单亡降汉，但此时的匈奴已经今非昔比，而中原的汉朝也进入了最鼎盛的时期.汉武帝先后派遣卫青、李广、霍去病等在中国历史上显赫一时的将军对匈奴进行了疯狂的进攻. 在王庭之战中，匈奴主力被卫青率领的汉朝大军几乎全部消灭，匈奴向北处逃走，迁至荒芜的漠北草原.经过后来其他汉朝几位将军的进攻下，原来属于匈奴的国土几乎全部沦为汉朝领地。喧赫一时的匈奴帝国时代结束了。经过这次失败，匈奴势力从此退出河套及其以西一带。史称“是后匈奴远遁，而幕（漠）南无王庭”。匈奴人由于远离水草茂盛的阴山地区，畜牧业生产发展从此受到严重限制。而汉王朝利用夺得的“匈奴左地”，令原为其附属的乌桓族（原住于辽河流域及老哈河一带）徒居上谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡塞外，为汉侦匈奴动静；又派张骞出使西域，联络月氏、大宛，以公主妻乌孙昆莫（王），拆散匈奴与乌孙的联盟；复于浑邪王故地置酒泉、武威、张掖、敦煌四郡，切断其与羌族的交通。于是匈奴势力日削。 公元前１１４年（汉元鼎三年），伊稚斜单于死。子乌维单于（前１１４—前１０５）、孙乌师庐单于（前１０５—前１０２）相继立。

　　乌维单于（栾提乌维）

　　乌维单于是前任伊稚斜单于的长子。当年，伊稚斜单于生三子：乌维单于、呴犁湖单于及且鞮侯单于。乌维单于乃伊稚斜单于长子，汉元鼎三年立，立十年而终。乌师庐年少，“好杀伐，国人多不安”。其左大都尉使人潜告汉，阴谋将乌师庐杀死。汉遣因杅将军公孙敖筑塞外受降城（故址位于今内蒙古自治区乌拉特中后旗东）备应援。汉帝以其地距匈奴远，遣浞野侯赵破奴将2万骑出朔方郡西北2000里，约期至浚稽山（今蒙古国南部鄂洛克泊南）候动静。事将发而被发觉，左大都尉被杀，破奴为其左方兵击败被擒，全军没入匈奴。乌师庐不久死，子年幼，季父右贤王呴犁湖继立。

乌师庐儿单于（栾提乌师庐）（？－前102年）
　　又称儿单于，本名乌师庐，在前105年－前102年任匈奴单于。乌师庐是前任匈奴单于乌维单于之子。因为他成为单于时年纪尚小，故被称为“儿单于”。从乌师庐时期起，匈奴逐渐把重心向西北转移。乌师庐“好杀伐”，国人不安。左大都尉欲杀单于，在前104年派人请求汉朝发兵支援，汉朝便在北方塞外筑受降城，可是受降城距离匈奴仍是太远。前103年，汉朝派赵破奴率领二万余骑兵北上支援左大都尉，左大都尉知道汉军接近，欲举事，被单于发觉，左大都尉被杀，汉军后来也全军覆没。

　　呴犁湖单于（栾提呴犁湖）（?－前101年）

　　为亚洲古匈奴的君主之一，他于前102年接任乌师庐儿单于担任匈奴单于，前101年卒于任。呴犁湖在位仅一年又死，匈奴贵族立其弟且鞮侯为单于（前101—96）。

　　且鞮侯单于（栾提且鞮侯） (?—前96)

　　西汉匈奴单于。为亚洲古匈奴的君主之一，他于前101年接任呴犁湖单于担任匈奴单于，前96年卒于任。挛氏。伊稚斜单于子 ，乌维单于之弟。初任匈奴左大都尉。汉武帝太初四年(前101)，兄死，嗣位。初恐遭汉袭击 ，尽归还原拘留之汉使，遣使至汉贡献，与汉交好。后益骄，于天汉元年(前100)拘留汉使中郎将苏武，徙之北海(今贝加尔湖)。二年，以兵围困汉军，收降汉骑都尉李陵。继遣军万人援车师，败汉军。四年(前97)，闻汉遣李广利等诸将分路出击匈奴，遂以兵十万于余吾水 (今蒙古土拉河)南迎战汉军，连战十余日，迫使汉军无功而返。继攻汉塞外奚侯城，收降都 尉李绪，立为右校王。次年卒。且鞮侯单于初立时，因恐汉兵乘机进袭，将从前所拘汉使路充国等人释归，企图与汉和解。汉为缓和彼此关系，令中郎将苏武携带大量财物馈单于。时值浑邪王姊子缑王与长水虞常等谋反事泄②，牵连苏武。单于使卫律治其事。苏武引刀自杀，卫律召巫医救治，徒于北海（今贝加尔湖）。会贰师将军李广利破大宛回师，威震西域，西域诸国多遣使献贡。汉因欲藉其势慑服匈奴，于公元前99年（武帝天汉二年）遣广利将兵3万出酒泉击右贤王。广利虽获斩杀万余人的战果，却险遭活捉，为配合广利出征的骑都尉李陵则被击败而投降匈奴。汉帝不甘，于前77年（武帝天汉二年），复使广利领骑兵6万、步兵10万③出朔方，令游击将军韩说将步骑3万出五原，公孙敖将步骑4万出雁门，企图重振骠骑将军霍去病雄威。且鞮侯单于袭用伊稚斜故技，移辎重于余吾水（今蒙古国土拉河）北，自统兵10万列阵水南，以待汉军。双方战10余日，不分胜负。但战争结束后不久，且鞮侯单于即病死，子狐鹿姑单于继其位。

　　狐鹿姑单于（栾提狐鹿姑） （？－前85年）

　　为亚洲古匈奴的君主之一，他于前96年接任且鞮侯单于担任匈奴单于，前85年卒于任。狐鹿姑单于在位（前96—85）时，匈奴内部由于奴隶制经济的发展，统治阶级已日趋腐败，而内部矛盾最初是由单于为传位己子废左贤王合法继承人先贤掸为日逐王引起；继之，又因单于母阏氏以其异母弟左大都尉贤为族人所重，恐单于不立己子而立左大都尉，派人杀之，致使左大都尉同母兄拒绝按时前往会盟。及单于将死时，却又嘱诸贵人立其弟右谷蠡王继为单于。而卫律及其妻颛渠阏氏则于其死后矫令更立左谷蠡王。公元前85年（汉昭帝始元二年），左谷蠡王在卫律等支持下继位，称壶衍鞮单于。左贤王和右谷蠡王极为愤慨，阴谋投附汉朝，但恐不能达到目的，遂谋胁卢屠王共走乌孙。卢屠王不从，告知单于。单于使人验问。右谷蠡王不服，反嫁罪于卢屠王，致使二王俱离开旧游牧地，不往龙城会盟。统治阶级内部矛盾的不断加剧，给奴隶主贵族势力的发展带来了巨大障碍。早在狐鹿姑单于时，匈奴贵族因连年征战，就渴望与汉朝恢复和亲。后因单于拘留汉使，及壶衍鞮单于继位，“母阏氏不正、国内乖离”，常恐汉兵乘机往袭。于是采用卫律建议，“穿井筑城，治楼以藏谷”，以防汉军突然袭击。旋因听说“胡人不能守城”又中止，改与汉通好，并释苏武、马宏等归。不久，又发左、右部2万骑掠汉塞。兵败，瓯脱王与西祁王被俘。因惧瓯脱王导汉军追击，率众走西北。公元前78年（汉昭帝无风三年），右贤王、犁污王将兵4000骑分道侵日勒（今甘肃省山丹县东南）、屋兰（今山丹县西北）、番和（今甘肃省永昌县境），为汉张掖太守、属国都尉击败，犁汗王为属国千长义渠王部下射死。

        次年，单于发兵3000余进犯五原，杀略数千人；继遣数万骑傍汉塞围猎，攻袭亭障。时乌桓渐强，派人掘前“单于冢墓”。壶衍鞮单于怒，发兵2万驰击。汉授中郎将范明友为度辽将军，欲随后跟踪堵截。会匈奴已收兵，明友遂乘乌桓新败，挥师蹴之，斩杀6000余人。匈奴贵族惊惧，不敢出兵，遣使往乌孙，阴谋索汉解忧公主，又连发兵侵掠乌孙，夺其车延、恶师之地，公主及昆弥求汉出兵救援。乌孙是汉朝在西域的重要盟邦，公元前2世纪末期就与汉朝“结为昆弟”。因此保乌孙就是保西域。公元前71年（汉宣帝本始三年），汉朝统治阶级遣度辽将军范明友，前将军韩增，蒲类将军赵充国等分别领兵出塞，偕乌孙对匈奴进行夹击。匈奴人民闻汉兵至，纷纷远徙。汉兵因未按预定期限到达目的地，校尉常惠乃与乌孙合兵击右谷蠡王庭。俘单于父行及嫂、居次（公主）、名王、犁汗都尉、千长、将以下39000余人，牛、羊、马、驼、驴、骡等70余万头。单于怨怒，于当年冬自统兵击乌孙，颇有俘获。但当要返回时，恰值天气骤冷，突降大雪，深丈余，人畜多冻死。于是丁灵乘势攻其北，乌桓入其东，乌孙击其西，给壶衍鞮单于以沉重打击。公元68年（汉宣帝地节二年），壶衍鞮单于死，其弟左贤王继位，称虚闾权渠单于（前68—60）。

　　屠耆单于

　　（？－前56年），或称贤单于(注：匈奴语"贤"称"屠耆")，为亚洲古匈奴的君主之一，他与呼韩邪单于争夺单于之位，于前58年自行担任匈奴单于，前56年兵败自杀

　　伊利目单于

　　为亚洲古匈奴的君主之一，他于前70年至前80年自立单于，是继郅支骨都侯单于之后的另一单于。

　　闰振单于

　　为亚洲古匈奴的君主之一，他于前60年自立单于，是继乌籍单于之后的另一单于。

　　壶衍鞮单于（栾提壶衍提）

　　壶衍鞮单于（？－前68年），为亚洲古匈奴的君主之一，他于前85年接任狐鹿姑单于担任匈奴单于，前68年卒于任。

　　虚闾权渠单于 （栾提虚闾权渠）

　　虚闾权渠单于（？－前60年），为亚洲古匈奴的君主之一，他于前68年接任壶衍鞮单于担任匈奴单于，前60年卒于任。 

　　公元68年（汉宣帝地节二年），壶衍鞮单于死，其弟左贤王继位，称虚闾权渠单于（前68—60）。虚闾权渠由于不满颛渠阏氏擅权，废黜之。颛渠阏氏父左大且渠怀怨。会第二年灾荒，人民、畜产死者无数，遂发两屯人众各万骑往防汉兵，致使阶级矛盾又迅速尖锐化，附属各部落俱纷起反抗。西嗕部乘机叛附汉，而西域各国则相约攻取直接受其庇护的车师国，俘其王及人众。汉朝为联合西域各国与匈奴奴隶主贵族相抗衡，遣侍郎郑吉、校尉司马熹将兵至渠犁一带屯田，命郑吉为护鄯善以西使者⑥，使匈奴势力进一步受削弱。

　　公元前60年（汉宣帝神爵二年），虚闾权渠单于病死，郝宿王刑未央召诸王议立嗣。颛渠阏氏因前与右贤王屠耆堂私通，遂与弟左大且渠都隆奇密谋，擅立屠耆堂为握衍朐鞮单于。

郅支单于（？－公元前36年）