周朝早期诸侯国形式
属于文王子辈的有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、鄷、郇等。
属于武王、周公子辈的有邗、晋、应、韩、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等。
以上这些封国地望多在今关中地区和今黄河中下游一带，是当时经济最发达的地区。
此外的姬姓诸侯国还有芮、息、随、贾、沈、密、郑、虢、滑、樊等。
除了同姓诸侯国之外，西周时期还分封了不少异姓国，如姜姓的厉、吕、申、向、许；妫姓的陈；嬴姓的江、黄；偃姓的蓼、轸；姒姓的蓼；子姓的宋；曹姓的邾、邹；曼姓的邓等。异姓国里最强大的是齐国，有很大影响的是楚国。诸侯国的分封延续了很长时间，并不都在周初，例如郑国之封就晚至周宣王二十二年。
以下部分诸侯国：
秦国是春秋战国时期的一个诸侯国。秦人是华夏族的一支，传说周武王因秦的祖先善养马，因此将他们封在秦。
楚国 周成王时，周公避祸于楚，楚人敬之如上宾，周公大感其德，周公回朝后诉说此事，感动了周成王，于是周成王封熊丽之孙熊绎为楚君。
鲁国：周公旦长子伯禽的封国，都曲阜（今山东曲阜）。是西周在东方的主要诸侯国之一。
齐国：是姜尚的封国，都营丘（今山东昌乐），后迁临菑（今山东临淄）。是当时领土较大的诸侯国之一。
卫国：是武王之弟康叔的封国，都朝歌（今河南淇县），主要统治殷遗民。
晋国：是成王之弟叔虞的封国，都于唐（今山西翼城），后改国号晋。
燕国：是周的同姓召公爽的封国，可能原建都于今北京房山县的董家林一带，后迁至蓟，即北京城西南角附近。这是周王朝北疆的一个诸侯大国。
宋国：纣王之兄微子启的封国，都商丘（今河南商丘）。平息武庚叛乱后，周公把原商王畿的一部分封给微子启，让他统治殷遗民。
戴国 周代姬姓小国，其故城在今河南民权县西北。戴国位于郑国与梁国之间，郑、宋两国不知，戴国多受欺凌，春秋初期郑国势力较弱，戴国实为郑国附庸。
郑国，春秋战国时期重要诸侯国。周宣王二十二年（前806年）封周厉王幼子友于郑，史称郑桓公。
梁国：治雒阳（今河南商丘南）。
滕国，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，国君为姬姓，前1046年立国，前414年被越王朱勾所灭。
蔡，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，国君为姬姓。周武王弟叔度（姬度）后裔，前447年灭于楚国。
陈，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，国君为妫姓。
莒国：有今山东省安邱、诸城、沂水、莒、日照等县之间，国都在莒（今山东莒县）。
邹国：有今山东省费、邹、滕、济宁、金乡等县之间，国都在邹（金山东莒县南）。
杞国：在今山东省安邱东北地。
郯国：有今山东郯城西南地。
任国：有今山东省济宁北部地。
薛国：约在今山东滕县东南地。
费国：有今山东省费县东部地。
倪国：邹别封之国，在今山东省滕县东，一说在山东枣庄西北。
曾国：战国初期，占有今湖北省随县到安陆一带，建都西阳（今河南光山西南）。
缯国：在今山东省苍山西北，公元前567年为莒国所灭，后来又复国，到了公元前450年又被越灭亡。
邳国：在丹水与沂水的交接处，应在山东省南部，宋国的东面，郯国的南面。
庸国 古国名，曾随同周武王灭商。春秋时，是巴、秦、楚三国间较大的国家。建都上庸。
吴国（约前11世纪—前473年）是周朝时的一个诸侯国，姬姓。
越国 古国名，姒姓。相传始祖是夏代少康庶子无余，建都会稽(今浙江绍兴)。春秋末年，越逐渐强大，其王勾践经常与吴国对抗。
申国 姜姓国。
黄国 嬴姓侯国，东夷少昊的后裔，是黄夷的后代。
随国（湖北省随县）是周同姓诸侯国，后为楚附庸国，亡于楚国。
项国 姬姓，在今河南省项城县一带。
徐国 夏禹时，伯益因辅佐治水有功，其子若木被封于徐(今安徽泗县一带)，建徐国。其后，历夏、商、周三代，徐国都是诸侯国之一。
钟吾国 东周时钟吾子爵封地，建立“钟吾国”，在今江苏宿迁市东北。后归附楚国。
虢国是西周初期的重要诸侯封国。
许国的管辖范围，从都城向四周辐射，方圆30公里左右，包括今许昌县及临颍县北、鄢陵县西南这一广大地域，许国作为“中原之中”，在地理位置上有着无与伦比的优势.
曹，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，伯爵，国君为姬姓
邾国(又名邾娄国、邹国)，中国歷史上春秋战国时代的一个诸侯国，国君为曹姓。
邳国
夏、商时期，睢宁县古邳一带还有一个邳国。邳和薛同祖。邳原来居住的地方在薛，邳国的先祖奚仲曾经担任过夏朝的车正之官，后来向南迁徙于邳，国的名称就称邳。
附以下资料：
宋（子姓）虢（姬姓）州（姜姓）虞（姬姓）
以上为公爵国
鲁（姬姓）申（姜姓）纪（姜姓）卫（姬姓）齐（姜姓）
杞（姒姓）陈（妫姓）蔡（姬姓）滕（姬姓）薛（任姓）息（姬姓）邢（姬姓）邢为周公之后。二十四年《传》：“凡、蒋、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。”
邓（曼姓）荀（姬姓）随（姬姓）南唐不见于《经》。黎 不见于《经》。
以上为侯爵国
郑（姬姓）郕（姬姓）芮（姬姓）曹（姬姓）谷,不知何姓。贾（姬姓）不见于《经》。南燕（姞姓）滑（姬姓）
曲沃（姬姓）曲沃不见于《经》。秦（嬴姓） 秦为嬴姓，《传》屡称秦女“×。嬴”不赘
梁（嬴姓）北燕（姬姓）
以上为伯爵国
邾（曹姓）莒（己姓）楚（荆）（芈姓）巴（姬姓）小邾（郳）（曹姓）谭不知何姓。遂不知何姓。温（苏氏）徐（嬴姓）舒不知何姓弦不知何姓 陆浑（允姓）鄫（姒姓） 须句（风姓）顿不知何姓 夔（芈姓）姜戎 姜戎自是姜姓。白狄 狄有白狄、赤狄，杨伯峻以为皆隗姓。沈 麇 郯（己姓）莱 不知何姓。伊雒之戎（雒戎）钟吾不见于《经》。吴（姬姓） 越“姒”姓。潞 蛮戎（戎蛮)
无终无终为狄之一支。逼阳（妘姓） 舒鸠 舒之一支（参见“舒”）。胡（归姓）赖 肥 鼓 鄅
以上为子爵国
许（姜姓）宿（风姓）骊戎（姬）
向（姜姓）极 戴 魏（姬姓）黄 贰 轸 郧 绞 州 蓼 牟葛（嬴姓）萧（子姓） 霍（姬姓）耿 阳 冀 江（嬴姓）刘 首封者王季子（刘康公）。甘 惠王子、襄王母弟王子带之后。苏（温）毛 毛为文王之后 詹 原 为文王之后。罗（妘姓）绞
以上为男爵国及爵位不明者。道 柏 历 介
召（姬姓）为召公之后。钟离 巢 六（偃姓）蓼 逼阳（妘姓）