太祖(初谥烈祖)(西魏文帝改为烈祖)道武皇帝(初谥宣武皇帝)拓跋圭386年—409年
太宗明元皇帝拓跋嗣409年—423年
世祖太武皇帝拓跋焘424年—452年
南安隐王拓跋余452年
高宗文成皇帝拓跋浚452年—465年
显祖献文皇帝拓跋弘466年—471年
高祖孝文皇帝元宏471年—499年
世宗宣武皇帝元恪500年—515年
肃宗孝明皇帝元诩516年—528年
元氏528年
元钊528年
敬宗孝庄皇帝(初谥武怀皇帝)元子攸528年—530年
长广王元晔530年-531年
节闵皇帝元恭531年-532年
安定王元朗531年-532年
孝武皇帝(出皇帝)元修532年—534年
孝静皇帝元善见524年—550年
文皇帝元宝炬535年-551年
废帝元钦551年-554年
恭皇帝拓跋廓554年-556年
北齐
显祖(初谥高祖)(曾改谥威宗)文宣皇帝(曾改谥景烈皇帝)高洋550年—559年
恭宗闵悼皇帝,济南闵悼王高殷559年—560年
肃宗孝昭皇帝高演560年—561年
世祖武成皇帝高湛537年—565年
敬宗惠烈皇帝高纬565年—577年
穆宗元成皇帝高延宗576年
元宗顺哀皇帝高恒577年任城王高湝(未正式即位)577年
范阳王高绍义578年
北周
孝闵皇帝宇文觉557年
世宗明皇帝宇文毓557年-560年
高祖武皇帝宇文邕561年-578年
高宗宣皇帝宇文赟578年-579年
静皇帝宇文衍579年-581年