初唐时期，国家初定，边界不稳，国人不允许出境。贞观元年（627年），玄奘几次三番申请“过所”（即通行证，小说中的通关文牒），以西行求法，但未获唐太宗批准。此事并没有打消玄奘西行求法的念头，他决心寻找机会西行。根据当时规定，私度边关比私度内地关隘惩罚更重，所以他的这个决定非常危险。贞观三年（629年），长安遭遇大灾，政府允许百姓自寻出路，玄奘借机混入灾民中偷渡出关。那年，玄奘刚好27岁。从这一天开始，他踏上了一条充满未知的道路。

“传奇”的三个徒弟 西游记中的徒弟是唐僧取经之初收的，现实中的徒弟却是在取经之后收的。 第一个徒弟是在唐僧回来的途中收的，据说是一个西域神童，聪颖绝伦，过目不忘，记忆力几乎没人能比得过他。这跟孙悟空很相似，孙悟空从石头缝里蹦出来，相对于大唐来说本来就是异族人了，而且神通广大和唐玄奘的神童大弟子的身份也十分相符。 第二个徒弟是开国元勋尉迟敬德的侄子——窥基，出身将门，却自幼通学儒典，熟读兵书。窥基当和尚有三个条件：“不断情欲；准吃荤血之物；过午能食”。因此他最初出去讲经一般都是准备三辆车，一辆载佛经，一辆载酒肉，一辆载家仆妓女，因此被称为三车和尚，这和西游记中的猪八戒很是相似。 第三个徒弟，应该是圆测大师，新罗国的王子，也是个外国人，也是学术渊博，与窥基大师齐名。圆测中规中矩，从事佛经的弘扬，并且是贵族出身，跟西游记中的沙悟净也很相似。