后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。

虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。