后刘邦逐渐攻进西安东部后，秦王三世向其投降，秦朝遂灭，刘邦上位后废除了秦朝时期的严苛政令，与渭河地区的乡亲们制定三条规章，杀人偿命，伤人入狱，偷盗赔罪，必须遵守。鸿门宴过后，刘邦便立为汉王，统领巴蜀、汉中地区。

后爆发楚汉之战，他屡战屡败却未气馁，刘邦深有军事领袖才能，懂得选贤举能，听忠言纳益谏，令部下各司其职各展其才。同时刘邦也丝毫不忽视集结各部落力量共同抵抗项羽，最终取胜，平定天下，称帝长安，立国西汉。

刘邦上任后削除异宗诸侯，又分封同族宗亲为诸侯王，立政上注重休养生息，百姓士兵生活轻负宽松，同时发展经济，巩固统治，奠定了汉民族的文化基石，缓和与匈奴的关系。

上位十二年后，刘邦在平定叛贼英布时中箭后卧病身亡，享年61岁。