2002年，电视剧《大脚马皇后》播出。该剧虽然是一部搞笑的历史喜剧，却不是只讲趣闻传说故事的戏说历史剧，它讲述的是马皇后辅佐朱元璋，巩固大明江山的故事，依据的是史书上对马皇后与朱元璋的记载，而非民间传说。剧中的马皇后反感封建束缚，反以大脚为荣。

在该剧中，男主角朱元璋由唐国强饰演，可能是他第一次出演喜剧所以他在剧中的表现并不出彩。而一直很有喜剧天分的吕丽萍在饰演马皇后时却发挥自如，极好地塑造出母仪天下的马皇后形象，她还因此获得了一个观众最喜爱的女演员的奖项。

《大脚马皇后》播出后可谓收获了收视和口碑的双赢，尤其是吕丽萍的表演得到了许多观众的肯定，形象深入人心。所以时隔4年，与此相似地又拍摄了一部《皇后驾到》，仍然由吕丽萍来主演马皇后，也颇受欢迎。从此，马皇后的故事成了一个电视剧的品牌，之后也常常改编拍摄，而吕丽萍则是最好的马皇后。