杨一清为人性格耿直，政治才能极高，曾向皇帝直言皇上所做的某些不好的事情比如在禁宫中留宿边疆的官兵，临朝听政太迟等问题，以及江南织造等各种打扰民众的事情。有时候明武宗会听取杨一清诚恳的意见，可见杨一清坦然直言的性格是受到了明武宗的肯定，在杨一清生病请求辞官时明武宗还加以挽留。

杨一清作为明朝几代老臣，不仅在政治官场上恪守本分，做出了不少功绩，在文学方面，杨一清也有不少成就。杨一清不仅写了不少关于边疆防御、国家民生等方面的著作，提出了不少可用的建议，在诗歌方面也受到了世人的赞扬。