司马迁做这篇司马穰苴列传的目的一方面是通过记录司马穰苴的生平事迹来赞扬司马穰苴的治军有方和军事才能，另一方面，司马迁在列传的结尾说”若夫穰苴，区区为小国行师，何暇及司马兵法之揖让乎？”其实是为了给司马穰苴的《司马兵法》解除一些世人的怀疑，因为关于《司马兵法》是司马穰苴所著之一说法存在很大的争议。