在孙盛的《蜀世谱》记载，马岱的父亲叫马翼，曾掌监北军五营。按照东汉的官僚制度，这是一个比较低阶的监察官。后来马翼去了凉州，可是不久凉州战乱。马翼就率领亲族前往西部，有可能抵达西海。马岱跟着马超则前往蜀汉投靠刘备。

三国演义剧照

马岱从副将干起，经过几次战役后，就被封为关内侯。在诸葛亮死后，马岱被封为平北将军。一年后，因为诛杀魏延的功劳，马岱被封为左将军，驻守汉中。左将军是上等军职。因为马岱北伐失败，又被降为刺史。可又过不久，爵位进封为陈仓候。在马岱死后，爵位又被追为武平候。马翼有三个孙子，大孙子官至偏将军，小孙子战死疆场。大孙子有个孙子当过太守，小孙子的儿子是个降将。

孙盛是东晋时期的史学家。他的文章写得十分优美，但他写得史书是有争议的，准确性存疑。在正史上，并没有说明马岱的父亲是谁。只能知道他是马腾的从子。从子的意思是说爸爸兄弟的孙子。在三国演义中，马岱被塑造成了马腾的侄子，但事实上，马腾不是马岱的亲叔叔。马岱只是马腾的堂侄。虽然马腾的祖上曾出过名将，但到了马腾父亲这代，家境已经非常贫困。马腾要经常上山砍柴才能够养活自己。他身高1.85米，面容凶恶，但个性宽厚。他加入叛军，封为平西将军。不久兵败逃到了凉州，自立为王。不久被曹操招安，被逼把权利让给儿子，自己则留在曹操的身边。儿子反曹失败累及三族，他和他其余两个儿子及族人都死在了邺城。