后世对于马岱杀魏延褒贬不一。有人认为魏延当时具备的强大的军事才华是当时蜀汉所有将领都比不上的。魏延当时烧毁栈道 是因为不甘心屈于杨仪之下。如果诸葛孔明一开始时让魏延在他死后总揽军权， 魏延也就不会作出对蜀国军队这样不利的事情。他是被冤死的。但也有人认为马岱是奉了命令去追杀魏延，不管魏延是不是无辜的，怎么都不应该怪到马岱的身上。

马岱杀死了魏延，稳定了蜀汉政权。蜀汉没有的了害群之马，内部团结了起来，大家开始一致对外，拉开了9次讨伐中原的序幕。