本篇还谈及了孔子对于“杀身成仁”的看法。孔子说：“志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”意思是仁者不会因怕死而害仁，而会牺牲自己来成全仁。“杀身成仁”在后世成为激励志士仁人抛头颅洒热血的警句。篇中还记载了子贡问孔子怎么实行仁义的对话，孔子说：“欲善其事，必先利其器。”“这句话在后世演变成“工欲善其事，必先利其器”。此外，论语卫灵公篇中还有不少经典的语句演变成了成语或俗语，如“无为而治”“人无远虑，必有近忧”“道不同，不相为谋”等等。